发明专利已授权

一种冬虫夏草探测车

📄 申请号：CN202010027686.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-01-10

公开号

CN111220978A

公开日

2020-06-02

申请人

陕西师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_88

IPC 分类号

G01S13_88 , G01S7_41 , G01S7_292 , G01S7_35 , B62D55_06 ,

技术画像

所属领域

特种车辆特种车辆智能探测移动机器人

应用场景

冬虫夏草探测, 中药材采集, 野外巡测, 高原作业

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摘要

本发明公开了一种冬虫夏草探测车，包括履带车探测主程序、虫草检测算法、自主导航控制系统、虫草检测算法仿真和履带车机体结构。本发明的有益效果是：以AGV式履带车为探测平台，选取履带车作为搭载平台，履带承受履带车及负载全部重量，能提供足够的牵引力；基于FPGA的探地雷达信号处理系统，实现于冻土层的冬虫夏草实现无人全覆盖自主式全天候探测，对草类根部的信号进行采集，再由构建好的FPGA平台来实现对探测接收到的信号的处理，再经过算法识别来判断出真实的冬虫夏草信号，相应的实现了对冬虫夏草探测的功能；通过互相关运算来建立探地雷达的探测信号与实测根系特征量之间的回归模型,将其运用于估测植物根径大小和根的生物量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220329

✅ 授权

20200626

?? 实质审查的生效：

20200602

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：39 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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