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本发明公开了一种基于压缩感知技术的FMCW雷达天线缺损时采集信号恢复方法，基于压缩感知技术的FMCW雷达天线缺损时采集信号恢复方法包括利用完整收发对数据训练字典矩阵；保存字典矩阵，并判断是否存在硬件存储限制或天线失效情况；根据缺损天线位置生成模拟采样矩阵，与同规模随机高斯矩阵对应元素相乘得到观测矩阵；利用有效数据计算稀疏表示；稀疏表示通过字典投影还原信号。利用接收信号在字典矩阵投影域上的稀疏性，在阵列缺失部分传感器数据时亦能精确恢复出原始数据，且降低了硬件的存储要求。

本发明提供一种飞机防撞系统二次雷达射频收发机，安装于飞机的机顶或机腹，包括TCAS天线和射频有源收发机；所述的TCAS天线和射频有源收发机集成于一个独立模块形成TCAS有源天线；所述的TCAS天线为具有至少一个辐射单元的微带天线，所述的射频有源收发机包括与微带天线中辐射单元数量相等的收发组件，所述的收发组件中包括用于放大和发送寻问信号的发射机、用于接收和放大应答信号的接收机；所述的收发组件的两个有源射频接口分别接相应的辐射单元后续的调制解调和数据处理模块中相应的处理通道。本发明中，将射频接收机和功率发射电路集成于四单元微带天线结构内，实现有源TCAS天线，具有结构紧凑、收发效率高等优点。