发明专利已授权

一种非级联的永磁同步电动机无差拍预测控制方法

📄 申请号：CN202010027212.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-01-10

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P21_13 , H02P21_18 , H02P21_20 , H02P6_34 , H02P25_026 , H02P27_08 ,

技术画像

所属领域

永磁同步电动机永磁同步电机控制无差拍预测控制电机驱动控制控制方法永磁同步电动机

应用场景

工业自动化, 电动汽车, 伺服系统, 变频驱动, 电机控制

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摘要

本发明公开了一种非级联的永磁同步电动机无差拍预测控制方法，具体包括如下步骤：步骤1，通过电流霍尔传感器获得永磁同步电动机的相电流，经过Clark变换模块将相电流转换为两相静止αβ坐标系下的电流，再经Park变换模块得到两相旋转dq坐标系下的直轴电流和交轴电流，同时由光电旋转编码器获得永磁同步电动机转子位置角，并将永磁同步电动机转子位置角θ用于Park变换模块，得到永磁同步电动机的角速度；步骤2，处理器根据转速、直轴电流，输出相应的控制信号给逆变器，从而使表贴式永磁同步电动机的实际转速跟踪给定转速。本发明将传统无差拍预测控制的转速环与电流环改为非级联结构的无差拍预测控制，避免了参数多不易整定的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230630

✅ 授权

20200619

?? 实质审查的生效：

20200526

📄 公开

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