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本实用新型提供一种基于多传感器融合的路侧感知装置，包括结构壳体、以及设于结构壳体内的雷达模组、相机模组、无线传输模组、贴片天线、指示灯、电缆组件，电缆组件贯穿于结构壳体内，并与雷达模组、相机模组和无线传输模组电性连接；雷达模块连接无线传输模组，用于对路面的行人及车辆目标进行主动精细化探测和实时定位跟踪；相机模块连接无线传输模组，通过视频画面进行可视化监测；本实用新型具有高集成度、一体化、体积小、重量轻、低成本、技术体制先进、性能指标优越等优点，降低了施工难度和简化了设备调试步骤。

本发明公开了基于双频发射的双基地MIMO雷达高速运动目标参数估计方法，通过双基地MIMO雷达的接收阵列接收高速高机动目标的回波信号，将接收阵列的回波信号按不同载频进行分离；分离后的两路回波数据进行共轭相乘,并在快时间域进行整周期积分；对积分后的数据在慢时间域进行傅立叶变换，估计出各个目标速度；构造各个高速目标匹配滤波函数；与接收阵列回波进行匹配滤波形成虚拟阵列；估计出各目标发射角和接收角。本发明利用经双频发射MIMO雷达的回波信号特点来校正高速目标的距离走动，并解决多普勒扩散和RCS快起伏等非平稳因素对参数估计性能的影响问题，实现高速高机动目标下的MIMO雷达参数估计。