一种基于模式轮廓限制的毫米波雷达人体动作识别方法,设计人体动作和雷达参数,搭建毫米波雷达系统平台,人体站在平台采集处前方,进行人体动作变化;利用毫米波雷达发射线性调频信号,接收包含动作信息的回波信号,将信号进行混频处理得到中频信号,预处理后使用短时傅立叶变换来选择和处理沿着慢时间轴的数据,以生成多普勒时间(DT图),进行归一化处理。使用阈值方法找出高功率密度区域并描绘出上下边界,使用Hampel滤波器去除边界异常值,并与原来的DT图进行运算,得到改进后有模式轮廓限制的DT图。本发明应用前景广阔,具备较强实用性,可用于智能家居、辅助驾驶、游戏娱乐等领域。
📄 2022115476782
📂 G01S13_89
👤 浙江工业大学
📅 2022-12-05
本发明涉及一种基于北斗卫星信号的三维成像系统及其实现方法,包括:信号接收模块,接收来自基于北斗卫星发射的第一射频信号以及从成像区域返回的第二至第十射频信号,经放大、滤波、模数转换后输出第一至第十信号,所述信号接收模块包括天线组件,所述天线组件安装在水平轨道上并在系统工作时一直处于水平移动状态;通信模块,将信号接收模块输出的第一至第十信号传输至所述软件模块;坐标接收模块,与天线组件绑定,用于获取天线组件的实时坐标,并传输至软件模块;软件模块,包括第一至六处理模块,对第一至第十信号进行一系列处理,获得三维图像。本发明可以解决现有三维成像系统价格高,成像性能差,观测时间受限的问题。
📄 2018106938038
📂 G01S13_89
👤 湖北大学
📅 2018-06-29
本实用新型涉及侦查辅助设备技术领域,尤其是指一种穿墙雷达辅助支撑装置。它解决了需双手持握且不能顺利去拿位于内端的物品的问题。它包括支撑箱,支撑箱的内部设有收纳腔,支撑箱的一侧开设有与收纳腔连通的取放口,取放口的开口处对应铰接有盖板,盖板的自由端与支撑箱粘接,支撑箱的内侧对称设有两个环形的绷带,支撑箱内设有吊环,吊环呈环形分布在支撑箱内,支撑箱内设有用于带动吊环沿自身轨迹循环移动的滑移部件。本实用新型有效使得物品在链轮内循环移动,便于顺利取出位于收纳腔内端的物品,取放不便,操作省时省力,给队员行动降低负担,行动方便,避免操作时需操作手双手持握,降低自身风险利于警戒。
📄 2023223218890
📂 G01S13_89
👤 上海莘焱电子信息科技有限公司
📅 2023-08-29
本发明公开了一种基于单目视觉SLAM的车辆定位方法,包括如下步骤:基于车辆单目摄像头所采集到周围环境图像数据,实现车辆初始位置坐标的定位;基于车辆单目摄像头实现周围环境图像的采集,同时基于安装在车辆前后四个端角上的三维姿态传感器实现车辆运动角度参数、车辆加速度参数和车辆运动轨迹参数的采集;基于车辆初始位置坐标、周围环境图像数据、车辆运动角度参数、车辆加速度参数和车辆运动轨迹参数和车辆运动速度参数实现单目视觉SLAM初始化,构建SLAM地图;基于单目摄像头拍摄到的图像位置以及车辆在每个角度上的运动距离在所述SLAM地图内实现车位的定位,获取车辆的定位位姿。本发明可以显著提高车辆定位的精确度。
📄 2021103675259
📂 G01S13_89
👤 陕西国防工业职业技术学院
📅 2021-04-06
本实用新型公开了一种毫米波被动辐射成像测距装置,包括底板,底板的顶部安装有壳体,壳体内壁的一侧安装有毫米波雷达成像仪,壳体内壁的另一侧安装有红外线测距仪,壳体内壁底部的一侧安装有主控器,壳体顶部的一侧固定连接有固定板,固定板的底部安装有清理机构,清理机构包括基壳、转动连接在基壳内部的丝杆、固定连接在基壳一侧的固定壳和安装在固定壳内部的驱动马达,丝杆的表面螺纹连接有套筒,套筒的底部连接有细杆,细杆一侧的中部设有细毛刷,本实用新型一种毫米波被动辐射成像测距装置,整个成像测距装置能够刷掉覆盖的脏水、杂质或积雪,从而保证成像测距工作的正常使用,保证探测器件的精确检测工作。
📄 2024202729458
📂 G01S13_89
👤 河南工学院
📅 2024-02-05
本发明提供一种基于回波扩展熵的穿墙雷达成像方法,具体步骤包括:建立穿墙成像模型,获得原始信号数据;对天线阵元所接受的回波信号进行扩展;计算熵值并设定门限;对天线阵元所接收的回波信号反复进行扩展,得到阵元不同时间采样点所对应的扩展熵值,利用该熵值设定门限,获得经过处理后的处理图。本发明能够消除墙体强杂波对穿墙成像的影响,提高成像精度,减少了天线阵元数目,对硬件设备的要求较低,大大简化了穿墙雷达硬件设备的设计。
📄 2014106072130
📂 G01S13_89
👤 南京信息工程大学
📅 2014-10-31
本发明请求保护一种用于目标多角度扫描的毫米波边缘成像系统及其成像方法,包括前后两个竖直安装的毫米波扫描平台和一个安装在底部的毫米波扫描平台、MIMO扫描模块、FPGA边缘计算模块和显示终端;每个扫描平台通过专门设计的MIMO扫描模块可实现在二维合成孔径内等效半波长均匀采样,在FPGA边缘计算模块实现对三个扫描平台的高速成像和同步显示。针对所设计的MIMO扫描阵列,本发明提出了相应的高效率、高分辨的快速三维成像方法,集成于FPGA边缘计算模块中的成像算法加速器。本发明成像系统结构简单紧凑,成本低、体积小、功耗低、稳定性高、成像速度快,可以有效地同步完成对被检测目标正面、背面和底部隐藏危险物品的检测。
📄 2022115503667
📂 G01S13_89
👤 重庆邮电大学
📅 2022-12-05
本发明公开了一种微波光子噪声MIMO穿墙雷达系统,包括:宽带噪声光源、延迟切分模块和射频收发处理与显示单元;在具体的成像过程中,宽带噪声光源功率谱平坦、δ‑型自相关函数的单路激光噪声,再通过延迟切分模块生成多路正交宽带微波噪声雷达信号用于穿墙成像,在射频收发处理与显示单元基于互相关包络的噪声MIMO雷达成像算法,能有效抑制墙体杂波和天线直接耦合,能实现对墙后单目标或多目标的二维成像。
📄 2022105492399
📂 G01S13_89
👤 电子科技大学
📅 2022-05-20
本发明公开了一种机载前视扫描雷达多帧超分辨成像方法,此方法利用了雷达多帧扫描在空间维度上扩展的冗余互补信息以及在时间维度上对目标散射系数矩阵、接收机噪声起伏的抑制特性,联合稀疏先验约束来构建成像目标函数,并采用迭代阈值收缩方法完成对目标函数的最优化求解,包括距离维脉冲压缩步骤、徒动矫正步骤、多帧亚像素级位移估计步骤、亚像素位移帧回波模型构建步骤、多帧联合超分辨成像目标函数构造步骤和超分辨成像结果输出步骤。本发明可突破现有方法单帧回波数据承载信息的局限性,精准估计多帧回波数据间的亚像素级位移运动,从时间、空间两个维度完成多帧冗余互补信息重组,有效提升机载前视扫描雷达的成像质量。
📄 2024112686773
📂 G01S13_89
👤 南京马上安家科技有限公司
📅 2024-09-11
本发明涉及宽带MIMO雷达方向图获取方法,包括步骤:获取采样信号和第一方向图的第一函数表达式;基于L1范数对第一函数表达式进行转化,确定第二函数表达式;将第二函数表达式转化为包含采样信号对应的采样信号序列的第三函数表达式,确定满足PAPR约束条件、旁瓣控制约束条件的第四函数表达式;将第四函数表达式转化为凸函数;通过迭代求解的方式求解第五函数表达式,获取目标采样信号序列;确定导向矢量与频域信号;根据导向矢量、频域信号以及第二函数表达式,确定第二方向图。本发明实现了主瓣获取期望的方向图的控制;实现雷达波束方向图期望空间‑频率区域的零陷抑制的效果,提高了雷达杂波干扰抑制能力。
📄 2022103055994
📂 G01S13_89
👤 武汉工程大学
📅 2022-03-25
本发明提供了一种记录黄河生态资源变化状态的遥感检测方法,包括以下步骤:从高分辨率遥感卫星或高光谱遥感卫星中提取出一年中冬季黄河流域的生态资源数据;从雷达遥感卫星中提取同一年中夏季黄河流域的生态资源数据,对获取的图像数据进行大气校正、几何校正、辐射校正和正射校正;对两次图像数据进行叠加;对重合后的图像数据进行纠偏;获得每一年黄河生态资源在当年的数据图,通过对比即可获得黄河生态资源的变化状态。该方法利用了两种遥感技术的优势,并相互结合使用,得到相对准确的每一年的生态资源数据,进而能够得到相对准确的黄河生态资源的变化状态。
📄 2021114388722
📂 G01S13_89
👤 合肥净龙环保科技有限公司
📅 2021-11-29
本发明提供了一种基于卫星遥感数据的冰川量检测方法,包括以下步骤:(1)从高光谱遥感卫星获取冰川光谱数据进行预处理;(2)采用主成分分析法筛选出前4个主分量信息;(3)对比冰川光谱数据,其中位置变化频繁的一种,将其确定为云;(4)图像拟合,若干层光谱图像中,无云区域和有云区域叠加的位置以无云区域的显示为准,将云遮挡的影响减至最小;(5)若经过步骤(4)处理后的光谱数据中,云光谱消失,则完成云的筛除任务;若经过步骤(4)处理后的光谱数据中,云光谱显著减小但未消失,标记其坐标区域,然后沿该相近一段时间向前向后通过目视解译方法找到标记区域无云遮挡的光谱图像,再拟合,完成云的筛除任务。
📄 2021114286644
📂 G01S13_89
👤 商丘师范学院
📅 2021-11-29