本发明公开了一种隧道场景下车载毫米波雷达信号重建方法，涉及信号处理与雷达技术领域，首先，引入适应不同雷达场景特性的多模态测量矩阵Φ，以增强稀疏投影表达能力；其次，基于重构误差动态调整的稀疏水平估计方法，提升算法对信号实际稀疏性的适配性；再结合支撑集在多迭代过程中的交叉稳定性分析；同时引入正则化残差反馈机制，在每轮迭代中强化对微弱分量的识别与补偿；最终，通过终局重构调优策略整合，进一步提升重构精度与鲁棒性；实验结果表明，本发明方法在不同稀疏水平、信噪比与采样率下均具有更优的检测率、更低的误差与更强的泛化能力，特别适用于资源受限环境下的车载雷达系统信号处理。
📄 2025114855075
📂 G01S13_931
👤 南京信息工程大学
📅 2025-10-17
本发明公开了一种毫米波雷达水平位置确定方法，包括：获取车辆在行驶过程中所述车辆安装的毫米波雷达在第一预定时长内的输出的多个速度值，其中，所述速度值包括所述毫米波雷达所在坐标系下的横向速度值Vx以及纵向速度值Vy；利用Vx和Vy得到所述毫米波雷达在车辆坐标系下的速度值V，并确定V与Vx间的夹角值θ；将所述夹角值θ确定为所述毫米波雷达的中心点相对于所述车辆的水平方向角，即所述毫米波雷达的水平位置。其在降低了毫米波雷达位置确定的成本的前提下，实现了对其位置的高精度确定。
📄 2019108939010
📂 G01S13_93
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2019-09-20
本实用新型公开了一种基于雷达系统的农用无人机避障装置，属于无人机领域，一种基于雷达系统的农用无人机避障装置，包括机壳，机壳的上端固定连接有雷达，机壳的上端固定连接有位于雷达右侧的控制器，机壳的右内壁固定连接有伸缩杆，伸缩杆的左端固定连接有滑块，滑块的上端与机壳的上内壁滑动连接，机壳的下内壁固定连接有卡块，其特征是通过控制器控制伸缩杆的左右移动，进而使得滑块左右移动，使得长块左右转动，进而使得机翼可以拉低或者升高，可以使得无人机转动方向，进而可以使得无人机可以避免障碍物，有效的避免的无人机的坠毁，有效的保证了农业作业的正常进行。
📄 2021205860870
📂 G01S13_933
👤 浙江航匠创新科技有限公司
📅 2021-03-23
已申报项目
本实用新型提供了一种AGV避障雷达调平机构及AGV小车，包括用于连接避障雷达的雷达转接板，所述雷达转接板上设置有用于连接安装面的调平组件；所述调平组件包括调平螺栓和调节螺母，所述调平螺栓穿设所述雷达转接板螺纹连接在所述安装面上，所述调节螺母螺纹转动设置在所述调平螺栓上，所述调节螺母位于所述雷达转接板远离所述安装面的一侧。本实用新型能够实现对避障雷达的调平和安装。
📄 202120943034X
📂 G01S13_931
👤 意欧斯物流科技(上海)有限公司
📅 2021-04-30
本申请属于雷达目标类型识别的技术领域，提供了一种基于展宽计算的车载毫米波雷达目标识别方法，该方法包括：获取接收到的雷达回波信号，对所述雷达回波信号的空间分布信息和多普勒信息进行提取，得到距离-多普勒二维矩阵；对所述距离-多普勒二维矩阵的数据进行目标检测，得到目标点迹的特征数据；根据预设聚类算法对所述特征数据进行聚类，得到所述目标的聚类数据；根据所述距离-多普勒二维矩阵从所述聚类数据中提取目标特征，根据所述目标特征构建特征样本数据；根据所述特征样本数据对目标识别模型进行训练，构建所述目标识别模型。本申请实施例解决由于毫米波雷达的点云数据稀疏造成目标特征提取困难的问题。
📄 2020100423158
📂 G01S13_931
👤 深圳市华讯方舟微电子科技有限公司; 华讯方舟科技有限公司
📅 2020-01-15
本发明提供了一种基于毫米波进行智能测距和避障提醒的装置和方法，包括运算模块、数据采集模块、执行模块、提示模块、霍尔传感器和六个以上毫米波雷达芯片；毫米波雷达芯片按照三维立体坐标的六个方向设置，毫米波雷达芯片包括发射模块和接收模块，执行模块分别与运算模块、提示模块和发射模块连接，数据采集模块分别与运算模块、霍尔传感器和接收模块连接；毫米波雷达芯片的发射模块朝设置方向发出毫米波，接收模块用于接收设置方向的障碍物反射的毫米波；数据采集模块用于将接收模块接收到的毫米波传输给运算模块；运算模块用于根据毫米波信号，通过运算确定障碍物距离，生成指令；执行模块根据指令控制提示模块，由提示模块发出避障提示信息。
📄 2021101142527
📂 G01S13_93
👤 四川写正智能科技有限公司
📅 2021-01-28
本实用新型涉及毫米波雷达技术领域，公开了一种停车场停车识别毫米波雷达，包括下壳板和上壳板，所述上壳板和下壳板的外边处设置有多个固定螺栓将二者进行固定连接，所述上壳板和下壳板的内侧均开设有密封槽。本实用新型中，通过在上壳板和下壳板的内侧均开设有密封槽，在两个密封槽之间紧凑卡设有密封条从而可以提高上壳板和下壳板之间的密封性，减少了雨水和灰尘进入盒体内部从而影响装置正常使用的情况，还通过在下壳板的顶部固定设置有遮雨板从而可以在阴雨天气下对上壳板与下壳板之间的连接缝隙进行保护。
📄 2024208827469
📂 G01S13_931
👤 武汉逐皓偕新科技有限公司
📅 2024-04-26
已申报项目
本发明提供了一种基于微波雷达的校园防撞安全装置，包括微波雷达，所述微波雷达通过支撑架连接在连接滑块下侧面，所述连接滑块滑动连接在塑料罩壳上，所述塑料罩壳内顶部设置有供电网，所述连接滑块内部镶嵌固定有双轴伺服电机，所述双轴伺服电机两侧的输出轴上均套接固定有橡胶滚轮，所述微波雷达上的微波传感器通过信号/数据处理单元与报警策略单元的输入端通信连接，所述连接滑块顶端固定连接有金属导电杆，所述金属导电杆顶端与供电网相接触。本发明实现了通过微波雷达对走廊进行探测，且对所有探测区域内的移动目标进行实时跟踪，可以有效预防碰撞发生。
📄 2021102587284
📂 G01S13_93
👤 李烜
📅 2021-03-10
本发明公开了一种基于高频毫米波雷达的水运航道监测预警方法，使用高频毫米波雷达，在船只行驶过程中对航道中水下障碍物进行检测，获取雷达采集的时频图像数据；将时频图像随机反转、剪裁以扩充用于训练的数据集；使用改进后的火鹰算法对Resnet网络模型进行优化，搭建识别模型；采用SPM混沌映射的方式，使火鹰算法跳出局部最优，加快收敛速度；利用收集的时频图像数据集对改进后的Resnet网络模型进行训练；将模型投入使用，在船只行驶过程中，识别可能造成潜在危害的礁石障碍物并发出警报。本发明在现有技术基础上，加快了Resnet网络模型收敛速度，进一步提高雷达识别系统的准确性和鲁棒性。
📄 2024104851942
📂 G01S13_937
👤 淮阴工学院
📅 2024-04-22
本发明公开了一种基于毫米波雷达图像的交通道路检测方法，该方法包括：采用分区滑动窗口法实现全局强点检测，在此过程中采用自动化阈值方法和8连通的联通组件检测方法；对强点进行去重处理并筛除测量车影响范围内的强点；基于水平偏移值x对强点进行分类，然后提出基于点集水平密集程度的强点检测算法，以明确对不同车道边界贡献最大的对应强点集；利用多项式拟合实现对各个车道边界的检测，最终实现对直行状态下桥梁交通道路的检测。本发明采用雷达作为主要传感器，对恶劣光线和恶劣天气条件具有良好的鲁棒性。通过对交通道路进行检测，无人驾驶智能汽车可以更准确地识别道路情况，做出更精准的驾驶决策，提高行驶安全性和稳定性。
📄 2024107037123
📂 G01S13_931
👤 南通大学
📅 2024-06-03
本发明公开了一种减少信号干扰的智能车载雷达装置，其天线模块可以采用双极化天线，即可以测量任意极化的信号，并且通过极化数字处理器模块实时处理和提取极化信息，具有快速实时的特点，另外，当本振模块接通时，通过所述第一整流二极管、所述第一开关模块、所述第一电阻、所述第二电阻、所述第二整理二极管使通过所述本振模块的电流逐渐上升以抑制信号干扰，进而提高智能车载雷达装置的性能。
📄 2017114540225
📂 G01S13_93
👤 北京融创远大网络科技有限公司
📅 2017-12-28
本发明请求保护一种面向智能车的毫米波雷达与单目相机信息融合方法，主要包括三个阶段：第一阶段，首先在智能车上安装并调整相机与毫米波雷达位置，然后用张正友标定法获取相机内部参数，最后将相机成像平面投影到俯视图，以满足两个传感器识别的目标信息在同一车辆坐标系下；第二阶段，在线下用深度学习方法训练基于图像的多目标识别模型，线上在智能车行驶的过程中雷达与相机实时采集数据，把识别的目标信息转化到统一的车辆坐标系下并排除无效目标；第三阶段，用全局最近邻匹配算法判断目标是否一致，通过扩展卡尔曼滤波跟踪匹配目标和未匹配目标，实现多目标识别。本发明目标识别率高，安全性可靠，可有效提高智能汽车对环境感知的实用性。
📄 2018114442778
📂 G01S13_931
👤 重庆邮电大学
📅 2018-11-29
柿子坊 · 知识产权运营
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