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本发明公开了一种基于雷达的UAV定位及联合部署和资源分配方法，涉及无人机通信技术领域，通过部署EMVS‑MIMO雷达来测量UAV相对于雷达的角度，并结合脉冲测距来确定距离，可以估计出UAV的三维位置；基于BCD方法优化UAV部署和GU关联，首先，将粒子群算法的快速收敛和网格搜索算法的全局寻优能力相结合，优化UAV部署；然后，根据新的UAV部署重新计算GU关联；采用约束粒子群算法优化UAV发射功率，并引入可变学习率动态调整惯性权重，帮助粒子找到全局最优解；基于通信和定位GU对带宽的不同需求，采用贪婪算法分配UAV的带宽，保证GU间的公平性。

本发明公开了一种基于误差校正的联合DOA与TOA单站无源定位方法。本发明将外辐射源雷达系统接收站得到的量测信息，通过引入辅助变量，将非线性方程转化为伪线性方程，建立目标位置状态与观测站位置状态之间的伪线性模型，采用迭代最小二乘法对进行估计，构造约束总体最小二乘估计模型，并将上述有约束优化问题转化为无约束优化问题，利用牛顿迭代法进行优化求解，利用辅助变量与目标位置之间的关联性构造关联最小二乘估计模型，进一步改善目标定位性能。本发明通过联合估计目标位置和系统误差，提高目标定位精度。本发明利于改善目标定位性能，在保证估计性能的前提下降低误差配准的复杂度，在量测噪声较大情况下具有良好的定位性能。