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本发明公开了优化本振奈奎斯特折叠接收机(NYFR)架构下的多分量线性调频(LFM)信号快速参数估计方法及系统，方法步骤如下：S1、将NYFR输出的含周期线性调频(PLFM)的多分量信号经过瞬时自相关后进行傅里叶变换(IAF)和最大峰值搜索，估计得出多分量信号的不同的奈奎斯特区域(NZ)标号 S2、将S1中不同的 构成解线调信号，经过解线调和IAF，估计得出多分量信号的调频率S3、将S1中不同的 和S2中的信号调频率 构成解线调信号，经过解线调和快速傅里叶变换(FFT)，估计得出多分量信号的中频 最后由 估计出信号的载频本发明提出了在时频混叠下的一种优化本振NYFR架构的多分量LFM信号快速参数估计方法，为复杂电磁环境下的高效电子侦察提供技术支撑。

本实用新型公开了一种远程无人值守雷达控制装置，包括安装架和控制器，所述安装架的顶部安装有移动装置，所述移动装置的顶部固定连接有支撑杆。本实用新型的优点：通过与控制器信号连接的操控台、控制按键和电子手轮，可以根据不同操作需求对雷达本体进行控制，通过控制器控制驱动装置带动转向器运行，可以对雷达本体的旋转角度进行调节，视频语音系统中的语音采集功能可以对雷达本体周围的声音进行采集，语音播报功能可以对雷达本体周围采集的信息进行播报，通过上述结构，可以有效的解决在恶劣环境下无法远程操作的问题，并且还可以一人操作多台设备，在保证工作人员安全的同时，还可以有效的提高工作效率。

本发明公开了一种基于对称平行嵌套阵的二维DOA估计方法，根据第一子阵和第二子阵构建天线阵列，并得到第一接收数据与第二接收数据，根据所述第一接收数据，得到虚拟优化阵对应的第一自协方差矩阵，根据所述第一接收数据和所述第二接收数据，得到虚拟优化阵对应的第二自协方差矩阵，结合F‑范数和广义逆矩阵，对根据所述第一自协方差矩阵和所述第二自协方差矩阵构建的一个多维的第三自协方差矩阵进行计算，得到传播算子，然后根据所述传播算子，得到基于x轴和y轴的第一余弦估计值和第二余弦估计值，进而计算出对应的方位角和俯仰角的估计值，提高估计性能。

本发明公开一种基于平行因子算法的双基地EMVS‑MIMO雷达角度估计算法及装置，所述算法包括：根据匹配滤波后的阵列信号模型构建三阶平行因子张量模型；对所述三阶平行因子张量模型进行平行因子分解，得到因子矩阵的估计值；根据因子矩阵的估计值，采用ESPRIT技术获得对方位角的估计，利用矢量叉乘的性质获得俯仰角的估计；利用最小二乘技术获得二维极化角的估计。本发明所提算法可以获得低计算复杂度、高精度、自动配对的二维参数估计。

本发明公开了一种基于随机森林的海面小目标检测方法，包括以下步骤：获取待检测距离单元回波向量，以及周围参考距离单元的回波向量；在时域、频域以及时频域中提取多维特征；构建高维特征向量；对特征向量做归一化处理；根据仿真含目标回波数据和海杂波数据，提取归一化特征向量，构建两类均衡的训练样本；将两类训练样本作为随机森林的输入，建立分裂因子和虚警率之间的数学函数表达式，获得虚警可控的随机森林两分类器；将归一化特征向量为带入随机森林两分类器中，获得输出分类标签，判断回波向量是否存在目标。通过此发明可以提升在低SCR条件下雷达的探测性能，解决高维特征域中虚警可控两分类器设计的难点，为海面小目标检测提供新思路。