专利交易市场

本发明提出一种分布式MIMO雷达系统中的高精度定位方法，包括：将目标定位问题转化为极大似然估计表达式；将极大似然估计表达式转换为凸函数的形式；采用半正定松弛的方法得到目标位置的估计值；利用泰勒级数展开的方式对目标到发射天线、接收天线的距离表达式进行泰勒级数展开，构建加权最小二乘表达式对目标位置的估计值进行校正。本发明直接构建关于定位问题的极大似然表达式进行目标位置估计；引入半正定规划的方法实现对目标位置的精确估计；利用泰勒级数展开的方法构建关于误差项的加权最小二乘估计表达式，进一步提升目标位置的估计精度；综上，本发明在噪声功率较高的情况下可以精确估计目标的位置。

本发明公开了一种基于单星辐射源的多基站目标定位方法，包括利用已知的观测数据建立关于飞行目标的多基站定位模型；通过引入额外变量的方式将非线性的飞行目标定位方程组线性化；利用最小二乘估计得到一个目标的初始估计；利用泰勒级数展开的方法构建关于误差项的加权最小二乘估计表达式，进一步提升目标位置的估计精度。因此本发明可以利用单星辐射源作为外辐射源基于多基站对飞行目标进行定位。

本发明属于雷达信号处理技术领域，具体涉及一种基于电离层反射的单站定位方法。本发明提出了一种基于电离层反射的单站定位新方法，通过求地心到接收站的方向向量与接收信号的方向向量的外积得到地心、接收站、发射站三点所在平面方程，根据俯仰角利用一定的数学关系得到以地心为起点、发射站和接收站分别为终点的两个向量的内积，把以上所得两个方程联立得到一个线性方程组，发射站的坐标即可用该方程组的通解、特解以及一个未知系数表示出来，再根据发射站与地心的距离已知得到未知系数的值，最终得到发射站的坐标。本发明的有益效果为，计算复杂度较低，并且有着较高的定位精度。

本发明涉及外辐射源雷达定位技术领域，具体是一种基于粒子滤波的5G外辐射源雷达低空目标定位方法，包括以下步骤：S1、收发站间信号同步；S2、回波信号处理；S3、目标状态转移模型与量测模型的建立；S4、粒子初始化；S5、目标与收发站间伪距误差的计算；S6、粒子权值更新；S7、粒子重采样；S8、目标状态提取。本发明采用基于时间差的定位方法得到伪距信息，以目标到参与定位的5G基站与接收站之间的伪距误差作为量测值，通过对接收到的回波信号进行处理得到初步定位以及伪距信息作为先验信息，构造目标状态转移模型与量测模型，通过粒子滤波算法对待测目标位置进行估计，最终实现目标定位，降低了低空复杂环境下杂波与干扰对目标定位的影响。