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发明专利
已授权
一种基于多车行进环境下的有轨电车冲突区域评估方法
📄 申请号：CN202010838586.4
📄 发布日：2026/07/23
著录项目信息
申请日
2020-08-19
公开号
CN112053557A
公开日
2020-12-08
申请人
西安理工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G08G1_01
IPC 分类号
G08G1_01
,
G08G1_16
,
G08B31_00
,
G06N3_08
,
技术画像
所属领域
交通控制系统
交通控制系统
交通冲突检测
轨道交通安全
应用场景
有轨电车运行管理, 轨道交通信号控制, 城市交通管理, 交通安全评估, 智能交通系统
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摘要
本发明公开了一种基于多车行进环境下的有轨电车冲突区域评估方法，首先对使用的车辆运动数据集进行预处理，得到目标车辆及其周围车辆运行状态的数据集，然后划分有轨电车观测区域与预警区域；通过对多车运动状态绘图对处理得到的数据集进行可视化观测，分析其目标车辆换道意图，基于长短期记忆网络构建有轨电车周围车辆的轨迹预测模型，利用有轨电车的确定轨迹与目标车辆的预测轨迹构建的碰撞冲突区域，根据碰撞等级划分情况，对进入预警区域的目标车辆与行进中的有轨电车的碰撞危险程度进行评估。本发明解决了现有技术中存在的有轨电车在混合路权模式下与第三方车辆易发生碰撞造成交通事故的问题。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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当前第 / 件
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委托待转让
📌 交易状态：
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未申报
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权属尽调
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