发明专利已授权

一种基于5G V2X的车辆协同跟随控制系统及控制方法

Name: 一种基于5G V2X的车辆协同跟随控制系统及控制方法
Brand: 西华大学
SKU: 202011438879X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011438879.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-12-11

申请人

西华大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_01

IPC 分类号

G08G1_01 , G08G1_052 , G08G1_0967 , H04W4_02 , H04W4_44 ,

技术画像

所属领域

控制方法车联网通信车辆协同控制智能网联汽车控制系统控制方法

应用场景

智能网联汽车, 自动驾驶, 车队协同, 车路协同, 智能交通

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于5G V2X的车辆协同跟随控制系统及控制方法，控制系统由5G V2X通信模块、车辆状态采集模块、协同决策层和运动控制层组成；控制方法为：首先采集前车及主车运动状态信息，然后由安全距离模型计算期望车间距，再结合车间运动学模型、由模型预测控制器计算期望加速度，并根据期望加速度的大小由驱动/制动决策模块确定车辆运动控制模式，通过模糊控制器确定PID控制参数，最后由PID控制器调节被控车辆的驱动转矩或制动压力，实现主车对前车的协同跟随控制。本发明具有更低的通信时延、更远的有效通信距离、以及更高的高速移动可靠性；提高了车辆跟随过程中的安全性；兼顾了经济性及舒适性要求。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

具有二次风的鼓风预混多孔介质燃烧辐射器及其燃烧方法

当前第 / 件

一种基于人体行为触发的媒体交互系统

同领域国内专利 · IPC: (G08G1_01)

G08G1_00 G08G1_005 G08G1_01 G08G1_015 G08G1_017 G08G1_02 G08G1_04 G08G1_042 G08G1_048 G08G1_052 G08G1_054 G08G1_056 G08G1_065 G08G1_07 G08G1_08 G08G1_081 G08G1_083 G08G1_085 G08G1_087 G08G1_09 G08G1_095 G08G1_0955 G08G1_0962 G08G1_0965 G08G1_0967 G08G1_0968 G08G1_0969 G08G1_097 G08G1_123 G08G1_127 G08G1_13 G08G1_133 G08G1_14 G08G1_16 覆盖34个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：66 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于5G V2X的车辆协同跟随控制系统及控制方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G08G1_01)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种自动驾驶路侧车道偏离提醒装置

图像检测的方法、装置、电子设备以及存储介质

车辆运行数据存储方法、设备和计算机介质

服务项目

资源中心

关于柿子坊