发明专利已授权

多机协同作业方法、多机协同作业装置和系统

📄 申请号：CN202110388731.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-04-12

申请人

西华大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_44

IPC 分类号

H04W4_44 , H04W4_46 , H04W24_02 , H04W40_24 ,

技术画像

所属领域

多机协同控制多机协同控制自动控制系统工业机器人

应用场景

智能制造, 工业自动化, 仓储物流, 无人机协同作业, 智慧工厂

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摘要

本申请提供了一种多机协同作业方法、多机协同作业装置和系统，涉及无人机多机协作技术领域。该多机协同作业方法包括搭载子无人机飞行至预设位置，在预设位置释放子无人机；发射5G信号并进行组网，子无人机在组网范围内执行任务；其中，组网方法包括：发送组网广播信号，记为第一逻辑层；记录子无人机接收到组网广播信号的逻辑ID，记为第二逻辑层；根据逻辑ID生成路由表；根据路由表建立蛛网逻辑拓扑网，以代替通信协议部分层网络；制定蛛网逻辑拓扑网的自动路由协议，完成组网，定义网络覆盖范围。通过组网后，多机通信连接在网络覆盖范围内协同作业，可高效完成复杂任务，在民用救援等方面有着广阔的市场前景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种拟穴青蟹C型凝集素及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种用于平衡深海提升混输泵自身及外源振动的装置

同领域国内专利 · IPC: (H04W4_44)

H04W4_00 H04W4_02 H04W4_021 H04W4_024 H04W4_029 H04W4_04 H04W4_06 H04W4_08 H04W4_10 H04W4_12 H04W4_14 H04W4_16 H04W4_18 H04W4_20 H04W4_21 H04W4_22 H04W4_24 H04W4_30 H04W4_33 H04W4_35 H04W4_38 H04W4_40 H04W4_42 H04W4_44 H04W4_46 H04W4_48 H04W4_50 H04W4_70 H04W4_80 H04W4_90 H04W40_00 H04W40_02 H04W40_04 H04W40_08 H04W40_10 H04W40_12 H04W40_16 H04W40_18 H04W40_20 H04W40_22 H04W40_24 H04W40_26 H04W40_32 H04W40_36 H04W48_02 H04W48_04 H04W48_06 H04W48_08 H04W48_10 H04W48_16 H04W48_18 H04W48_20 覆盖52个领域

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