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本申请提供了一种多机协同作业方法、多机协同作业装置和系统，涉及无人机多机协作技术领域。该多机协同作业方法包括搭载子无人机飞行至预设位置，在预设位置释放子无人机；发射5G信号并进行组网，子无人机在组网范围内执行任务；其中，组网方法包括：发送组网广播信号，记为第一逻辑层；记录子无人机接收到组网广播信号的逻辑ID，记为第二逻辑层；根据逻辑ID生成路由表；根据路由表建立蛛网逻辑拓扑网，以代替通信协议部分层网络；制定蛛网逻辑拓扑网的自动路由协议，完成组网，定义网络覆盖范围。通过组网后，多机通信连接在网络覆盖范围内协同作业，可高效完成复杂任务，在民用救援等方面有着广阔的市场前景。