发明专利已授权

一种基于队列长度预测的交叉口生态驾驶优化方法

📄 申请号：CN202110523552.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-05-13

公开号

CN113393688B

公开日

2022-07-19

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_0967

IPC 分类号

G08G1_0967 , G08G1_16 ,

技术画像

所属领域

智能交通智能交通交通控制与优化驾驶行为优化

应用场景

城市交通管理, 交叉口信号控制, 生态驾驶, 交通节能减排, 智能网联汽车

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摘要

本发明公开了一种基于队列长度预测的交叉口生态驾驶优化方法。首先，利用车路通信技术获得交通流和信号灯相位信息，基于运动冲击波模型预测队列排队长度；接下来，考虑排队长度，构建燃油最优车辆轨迹优化问题，并将其简化为停车等待和不停车优化问题，以获取实时解；然后，将获取的实时解作为智能汽车的期望加速度，并且为了保证车辆的安全，必要时，将根据智能驾驶员模型所得的安全加速度作为智能汽车的期望加速度，以避免碰撞。本发明方法使得智能汽车利用车路通信技术获得交通流与信号灯信息，以预测车队长度，所设计的生态驾驶算法避免了车辆在交叉口处的剧烈加减速，从而减少智能汽车通过交叉口时的油耗与行驶时间。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种农业适用的插线式供电装置

当前第 / 件

一种基于多目标优化的救援机器人逃逸方法

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G08G1_00 G08G1_005 G08G1_01 G08G1_015 G08G1_017 G08G1_02 G08G1_04 G08G1_042 G08G1_048 G08G1_052 G08G1_054 G08G1_056 G08G1_065 G08G1_07 G08G1_08 G08G1_081 G08G1_083 G08G1_085 G08G1_087 G08G1_09 G08G1_095 G08G1_0955 G08G1_0962 G08G1_0965 G08G1_0967 G08G1_0968 G08G1_0969 G08G1_097 G08G1_123 G08G1_127 G08G1_13 G08G1_133 G08G1_14 G08G1_16 覆盖34个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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