本发明公开了一种车辆线路预测方法及装置、计算机可读存储介质,所述车辆线路预测方法包括:获取布控车辆的标识以及当前行驶位置,所述当前行驶位置位于第一线路,所述第一线路具有唯一出入口;确定多条候选线路,所述多条候选线路与所述第一线路通过所述第一线路的出口相连通;根据历史轨迹数据计算所述布控车辆从各条候选线路驶出的概率,所述历史轨迹数据包括各个车辆在各条线路上的历史轨迹信息;根据所述布控车辆从各条候选线路驶出的概率,对各条候选线路进行排序,并选取排序靠前的至少一条候选线路,以作为目标线路。使用上述技术方案能够更科学、精准地预测车辆的前进线路,以提高车辆拦截的成功率。
📄 2021116744238
📂 G08G1_01
👤 上海芯翌智能科技有限公司
📅 2021-12-31
一种基于高斯过程回归算法的智能交通时段划分方法,包括以下步骤:1)获取交叉口道路流量信息;2)运用高斯过程回归算法对获取的数据进行平滑处理;3)基于梯度下降算法对高斯过程回归的超参数进行优化;4)通过回归后的数据进行差分计算,得到相应的导数,即车流量的变化趋势;5)根据车流导数的不同变化特征,进行进一步的数据判别,将一日的交通状态划分成多个时段,为下一步配时方案的设计提供依据。本发明以高斯过程回归对数据进行处理,可以较好地反应实际的车流变化规律,更以导数为依据对时段进行划分,能够更加灵敏地反应车流的数据变化趋势,对路网的交通状况进行更为准确的识别,提高配时方案的有效性。
📄 201910021704X
📂 G08G1_01
👤 浙江工业大学
📅 2019-01-10
一种基于模糊KNN特征匹配的道路交通服务水平评价方法,建立道路交通特征参考序列,获取不同模态下的道路交通基准数据;提取道路交通训练数据,基于基准数据获取道路交通差值数据,经过阈值化处理获取训练数据的特征;将道路交通服务水平模糊化处理,结合训练数据特征,完成知识库的构建;提取道路交通测试数据;通过KNN特征匹配算法,选取知识库中与测试数据特征距离最近的k个特征,并求出对应的模糊化的服务水平;将k组模糊化的服务水平相加,得出最大概率对应的服务水平,即为当前特征所属服务水平,完成道路交通运行状态评价。本发明实现简单,不需要进行大量复杂的数据计算,可以有效的提高处理速度。
📄 2017104217571
📂 G08G1_01
👤 浙江工业大学
📅 2017-06-07
本发明涉及一种基于拥堵态势分级的匝道控制方法,本发明通过对历史数据的分析,利用高斯混合模型聚类重新划分拥堵态势,因为临界占有率通常很难获得,并且占有率不准确将直接影响ALINEA算法的性能。本发明以交通流量为ALINEA算法的控制参数,并根据拥堵态势自适应选择控制率,为避免匝道排队过长产生的溢流对地面交通产生影响,采用分段控制方法,增加排队长度约束,排队过长时将控制目标转移到匝道上。利用SUMO仿真软件进行仿真实验,结果表明本发明在保证主线通行的情况下,对匝道排队以及车辆的等待时间上均有不同程度的优化,提高了道路通行效率。
📄 202010064336X
📂 G08G1_01
👤 浙江工业大学
📅 2020-01-20
本发明公开了一种基于模糊决策的紧急路况信息传输方法及装置,携带紧急路况信息的车辆行驶在路口时,通过模糊决策选择将要经过的最优路段;携带紧急路况信息的车辆行驶在路上时,通过模糊决策选择下一跳最优转发车辆;本发明中,模糊信息代替原始交通数据用于紧急路况信息转发时的模糊决策,此外设计的模糊算子、模糊支配过滤规则和随机决策也保证了紧急路况信息被及时可靠地发送到目的地,可有效地降低紧急路况带来的危害。本发明提出的方法计算和通信开销低,且容易利用现有路边交通设施进行部署和实现,实用价值高。
📄 2022103381156
📂 G08G1_01
👤 浙江工业大学
📅 2022-04-01
一种基于Granger causality路网早晚高峰拥堵状况和传播机制分析方法,包括以下步骤:1)建立交叉口交通状态时间序列:采用对偶法对道路交叉口建模,以路段为节点,将交叉口抽象为节点之间的边;对交通状态数据进行预处理,整理出有向交叉口全天饱和度时间序列,在早晚高峰时段中选取拥堵时刻并以此向前选取设定长度的交通状态时间序列;2)基于Granger causality构建路网拥堵传播关系网络;3)基于节点平均出度和入度寻找关键节点;引入动力学传播模型,对路网拥堵传播过程进行拟合,构建道路交通拥堵传播机制。本发明方法简单,利于软件实现,结果可以应用到交通状态分析、交通诱导及控制系统中。
📄 2019104166013
📂 G08G1_01
👤 浙江工业大学
📅 2019-05-20
本发明公开了一种基于调度理念的老旧小区行车路线的规划系统,包括入口车牌识别系统,停车位置车辆管理系统,中央处理系统,引导系统,紧急系统,智能地锁,用户终端。本发明还提供一种基于调度理念的老旧小区行车路线的规划方法,包括:入口车牌识别系统识别生成车辆的进入信号;停车位置车辆管理系统生成出行车辆的出行信号;中央处理系统接收车辆的进入信号和出行车辆的出行信号,根据优先权级别依次生成进入车辆或出行车辆的行车路线,并发送给用户终端和引导系统;引导系统根据行车路线指引进入车辆或出行车辆;停车位置车辆管理系统控制智能地锁降下或升起。该规划系统及方法解决了老旧小区单向交通道路的拥堵的难题,方便车主行车。
📄 2019100073734
📂 G08G1_017
👤 浙江工业大学
📅 2019-01-04
本发明具体涉及公交车智能停靠方法,包括以下步骤:(1)用户在智能IC卡移动终端输入身份信息和/或乘车信息;(2)智能IC卡移动终端将信息发送给车载智能终端;(3)车载智能终端接收信息,提取后存储在第二存储单元中;(4)处理器根据提取的信息,计算出每站待上车人数、待下车人数,并在到达每一车站时,提示司机;(5)司机根据提示,相应开启公交车的前门或后门;(6)乘客刷卡付费完成乘车过程。本发明的公交车智能停靠方法可以让用户方便的通过智能IC卡移动终端输入乘车信息,并发送给车载智能终端,使公交车司机可以获取每一站点的乘客上、下车信息,做到有针对性的停靠,避免了每站都停靠带来的时间浪费和能源浪费。
📄 2017108627005
📂 G07B15_02
👤 陕西师范大学
📅 2017-09-22
本发明公开了一种基于队列长度预测的交叉口生态驾驶优化方法。首先,利用车路通信技术获得交通流和信号灯相位信息,基于运动冲击波模型预测队列排队长度;接下来,考虑排队长度,构建燃油最优车辆轨迹优化问题,并将其简化为停车等待和不停车优化问题,以获取实时解;然后,将获取的实时解作为智能汽车的期望加速度,并且为了保证车辆的安全,必要时,将根据智能驾驶员模型所得的安全加速度作为智能汽车的期望加速度,以避免碰撞。本发明方法使得智能汽车利用车路通信技术获得交通流与信号灯信息,以预测车队长度,所设计的生态驾驶算法避免了车辆在交叉口处的剧烈加减速,从而减少智能汽车通过交叉口时的油耗与行驶时间。
📄 2021105235520
📂 G08G1_0967
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-05-13
本公开的实施例公开了分合流道路信息检测方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:对目标道路图像进行关键点检测,得到分合流关键点坐标组;响应于确定分合流关键点坐标组满足第一预设条件,基于分合流关键点坐标组,对目标道路图像进行分割,得到分割图像序列;对分割图像序列中的每个分割图像进行车道线采样点检测以生成车道线采样点坐标序列组,得到车道线采样点坐标序列组集合;响应于确定分割图像组满足第二预设条件,基于分合流关键点坐标组和车道线采样点坐标序列组集合,生成分合流拓扑关系信息集;将分合流拓扑关系信息集确定为分合流道路信息。该实施方式可以提高生成的分合流道路信息准确度。
📄 2022106799046
📂 G06V20_56
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2022-06-16
本发明公开了一种用于仿真测试的随机交通流障碍物对象布置策略,包括以下步骤:步骤1、通过获取某一时刻ego信息和ego控制信号,与上一时刻的ego信息和ego控制信号比较,以预测下一时刻的ego信息和ego控制信号,从而构建ego工作模式的马尔可夫转移概率模型;步骤2、根据ego当前工作模式和仿真需求,构建多层次权重模型和综合目标泛函;步骤3、通过获取ego、npc和障碍物集状态信息,并根据马尔可夫转移概率模型和多层次权重模型和综合目标泛函,利用动态规划模块对布置策略进行滚动优化,直至目标泛函的计算结果误差在设定范围内,则输出结果,获得最优布置策略。本发明简单高效,智能控制npc的布置策略和集群策略,能够显著提高测试的有效性和效率。
📄 2021114100999
📂 G08G1_01
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2021-11-25
基于路口车辆合理行驶范围的异常行驶预警方法,以历史监控视频数据为基础,通过层次算法、LCSS算法、DTW算法对路口车辆轨迹进行综合分析,确定路口各流向合理车辆轨迹范围,从而基于监控视频实现实时异常行驶车辆预警,有效实现违法行为的判别,同时可及时知晓路口异常,提高了交通管理效率,加强路口黑点管控强度,为路口提供安全、畅通的交通环境。
📄 2019110125665
📂 G08G1_01
👤 江苏智通交通科技有限公司
📅 2019-10-23