发明专利已授权

一种基于多目标优化的救援机器人逃逸方法

📄 申请号：CN202110523501.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-05-13

公开号

CN113341951B

公开日

2022-03-15

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

救援机器人多目标优化算法机器人路径规划智能机器人控制救援机器人

应用场景

灾害救援, 应急救援, 复杂环境机器人自主避险, 智能移动机器人

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摘要

本发明公开了一种基于多目标优化的救援机器人逃逸方法。本方法利用分布式传感系统及救援机器人上的机载传感器获得灾后救援环境中的危险源信息的数据；建立数学模型，获得不同的危险源状态及分布下的救援机器人工作的环境模型中的区域危险程度大小，将路径代价和危险域的风险代价结合，建立综合代价评判指标；在模型的基础上，采用一种结合A Star算法的邻域扩展过程的综合代价决策方法，实现最优安全出口目标的选择及相应的路径输出。本算法在构建的仿真救援环境中的目标选择及路径输出上能够很好地和减少路径长度和降低灾后救援场景中的危险源带来的风险，可用于存在危险源的灾后救援场景，实现机器人完成任务或突发情况时逃逸的路线规划。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于队列长度预测的交叉口生态驾驶优化方法

当前第 / 件

高速ETC系统的建模和分析方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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