发明专利已授权

水下传感器网络节点定位方法

📄 申请号：CN202110617709.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-06-03

申请人

青岛科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_02

IPC 分类号

H04W4_02

技术画像

所属领域

水下传感器网络无线传感器网络水下定位系统水声通信水下传感器网络

应用场景

海洋环境监测, 水下目标定位, 水下机器人导航, 海洋资源勘探, 水下通信组网

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摘要

本发明属于水下无线传感器网络应用技术领域。针对无需测距的分布式水下移动传感器网络节点定位方法存在的定位精度和信标节点冗余的问题，本发明提供一种水下传感器网络节点定位方法，该方法分为两步：第一步，建立层次关系，首先，在部署区域的一端部署单个信标节点，信标节点广播其自身的定位信息，以信标节点为根建立树形结构，实现首次分层，而后，信标节点依次移动到部署区域的其他边界，多次划分层次；第二步，节点根据得到的分层信息，确定其所属的区域，再通过与邻居节点交换信息，进一步缩小节点所在区域，计算得到节点坐标。本发明在定位过程中只使用一个信标节点，采用分层细化的方式，有效的解决了信标节点冗余和精度低的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种聚合物振动喷射拉丝方法和设备

当前第 / 件

一种碳碳双键连接的共价有机微孔材料的制备及其在光解水方面的应用

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H04W4_00 H04W4_02 H04W4_021 H04W4_024 H04W4_029 H04W4_04 H04W4_06 H04W4_08 H04W4_10 H04W4_12 H04W4_14 H04W4_16 H04W4_18 H04W4_20 H04W4_21 H04W4_22 H04W4_24 H04W4_30 H04W4_33 H04W4_35 H04W4_38 H04W4_40 H04W4_42 H04W4_44 H04W4_46 H04W4_48 H04W4_50 H04W4_70 H04W4_80 H04W4_90 H04W40_00 H04W40_02 H04W40_04 H04W40_08 H04W40_10 H04W40_12 H04W40_16 H04W40_18 H04W40_20 H04W40_22 H04W40_24 H04W40_26 H04W40_32 H04W40_36 H04W48_02 H04W48_04 H04W48_06 H04W48_08 H04W48_10 H04W48_16 H04W48_18 H04W48_20 覆盖52个领域

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