发明专利 已授权

一种基于地图匹配的车辆分类轨迹纠错方法

📄 申请号:CN202110769681.8 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2021-07-07
申请人
西安理工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

车辆导航, 交通监控, 路径规划, 车队管理, 自动驾驶

摘要

本发明公开了一种基于地图匹配的车辆分类轨迹纠错方法,包括以下步骤:步骤1、车辆轨迹预处理;步骤2、针对特定场景下的轨迹异常,划分不同的轨迹类型;步骤3、根据经步骤2获取的道路信息和识别成功的轨迹序列,使用特定的轨迹纠错方法进行分类轨迹纠错处理。本发明解决了现有技术针对特定轨迹类型的局限性以及全区地图匹配的复杂度问题。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号:

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20230418
✅ 授权
20211102
?? 实质审查的生效 :
20211015
📄 公开

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