发明专利已授权

一种基于地图匹配的车辆分类轨迹纠错方法

📄 申请号：CN202110769681.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-07-07

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F16_29

IPC 分类号

G06F16_29 , G06F16_215 , G06F18_22 , G01C21_34 ,

技术画像

所属领域

地图匹配地图匹配轨迹纠错智能交通

应用场景

车辆导航, 交通监控, 路径规划, 车队管理, 自动驾驶

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摘要

本发明公开了一种基于地图匹配的车辆分类轨迹纠错方法，包括以下步骤：步骤1、车辆轨迹预处理；步骤2、针对特定场景下的轨迹异常，划分不同的轨迹类型；步骤3、根据经步骤2获取的道路信息和识别成功的轨迹序列，使用特定的轨迹纠错方法进行分类轨迹纠错处理。本发明解决了现有技术针对特定轨迹类型的局限性以及全区地图匹配的复杂度问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230418

✅ 授权

20211102

?? 实质审查的生效：

20211015

📄 公开

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