发明专利已授权

一种基于AUV辅助和改进跨层聚类的海洋数据采集方法

📄 申请号：CN202210872659.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-07-20

申请人

青岛科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_38

IPC 分类号

H04W4_38 , H04W84_18 , H04W40_32 , H04W40_10 , H04W40_20 , G06F18_23 ,

技术画像

所属领域

数据采集数据采集无线传感网络聚类算法

应用场景

海洋环境监测, 水下传感网络, 海洋数据采集, 海洋资源勘探, 海洋科学研究

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摘要

本发明公开了一种基于AUV辅助和改进跨层聚类的海洋数据采集方法，首先网络中的所有传感器节点基于K‑Means++聚类算法进行网络集群划分,采用肘部法则确定最优K值；然后基于跨层思想联合物理层的传感器发射功率和媒体访问控制层中的最大重传次数估算集群内传感器的剩余能量，选取集群内合适的节点充当网络层集群簇头，以定期收集普通节点采集的数据；最后使用AUV定期访问集群，从集群簇头收集数据，基于贪心算法和矩阵压缩存储提出一种两阶段AUV轨迹优化机制，以有效减少AUV采集数据的轨迹长度。本发明能够有效应对水下无线传感器网络数据传输误码率高和能量受限的环境，提升网络的数据采集效率和降低网络能耗。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种金属氧化物薄膜及其制备方法、薄膜晶体管

当前第 / 件

既有路基帮宽用拼装式挡土墙结构及其施工方法

同领域国内专利 · IPC: (H04W4_38)

H04W4_00 H04W4_02 H04W4_021 H04W4_024 H04W4_029 H04W4_04 H04W4_06 H04W4_08 H04W4_10 H04W4_12 H04W4_14 H04W4_16 H04W4_18 H04W4_20 H04W4_21 H04W4_22 H04W4_24 H04W4_30 H04W4_33 H04W4_35 H04W4_38 H04W4_40 H04W4_42 H04W4_44 H04W4_46 H04W4_48 H04W4_50 H04W4_70 H04W4_80 H04W4_90 H04W40_00 H04W40_02 H04W40_04 H04W40_08 H04W40_10 H04W40_12 H04W40_16 H04W40_18 H04W40_20 H04W40_22 H04W40_24 H04W40_26 H04W40_32 H04W40_36 H04W48_02 H04W48_04 H04W48_06 H04W48_08 H04W48_10 H04W48_16 H04W48_18 H04W48_20 覆盖52个领域

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