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一种用于狭窄空间转向的电磁吸附转向装置

Name: 一种用于狭窄空间转向的电磁吸附转向装置
Brand: 安徽工程大学
SKU: 2020112373037
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011237303.7 📄 发布日：2026/07/21

著录项目信息

申请日

2020-11-09

公开号

CN112224279A

公开日

2021-01-15

申请人

安徽工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D5_04

IPC 分类号

B62D5_04 , B62D15_00 , B62D63_02 , B62D63_04 ,

技术画像

所属领域

转向装置工业机器人电磁吸附技术转向机构转向装置

应用场景

管道检测, 储罐检测, 爬壁作业, 工业自动化, 狭小空间探测

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摘要

本发明公开了一种用于狭窄空间转向的电磁吸附转向装置，包括电磁吸附转向装置，电磁吸附转向装置包括固定套筒和内置于固定套筒内的转向机构，转向机构按照传动的顺序依次设置有转向电机、主动轴、内花键、外花键、电磁铁延伸轴和电磁铁，转动电机安装于固定套筒的一端且动力输出端与主动轴相连接，内花键加工成型与主动轴的表面且与外花键配合使用，外花键加工成型于电磁铁延伸轴的内端，电磁铁延伸轴的内端与主动轴的连接处套嵌有复位弹簧且外端与电磁铁相连接，电磁铁安装于固定套筒的另一端。本发明能有效提高机器人的转向效率和灵敏度，为设备检修机器人提供一种全新的转向方式，提高检修机器人的工作效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112224279A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：120 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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