本实用新型提供一种托盘自动搬运设备，包括车体，移动装置，自动取放料机构，托盘防抖机构，控制按钮，电动机，蜗杆，蜗轮，连杆一，连杆二和电磁阀，其中车体的底部通过螺栓连接有移动装置，所述托盘防抖机构通过焊接固定在车体的顶部。本实用新型移动装置，自动取放料机构和托盘防抖机构的设置，让搬运车更加轻松改变方向，大大提高了搬运车的运输效率和灵活性，且具有更好的平稳性，可以更牢固的夹持住货物，由于夹持板一和夹持板二的底部铲起结构，更容易夹起重物，提高了搬运车的使用范围，使托盘在运输过程中具有防抖减震的效果，保障了货物运输的安全性。
📄 2021227400003
📂 B62D63_02
👤 苏州互友工业设备有限公司
📅 2021-11-10
已申报项目
本发明公开了一种车轮附着自适应可调系统及小型多轮载运物流车，小型多轮载运物流车包括下底座及设于下底座下方的车轮，车轮附着自适应可调系统位于下底座与车轮之间且用于调整车轮悬空高度，下底座底部设有第二导轨，车轮附着自适应可调系统包括滚轮组和弹性件，滚轮组包括两个滚轮，滚轮的上端和下端分别卡设于第二导轨和车轮中，并且相对于第二导轨和车轮可滑动，两个滚轮通过弹性件连接。本发明具有可自动适应地面不平，调整车轮悬空高度、使车轮能一直保持与地面的接触、避免车轮悬空等优点。
📄 2022101700782
📂 B62D63_02
👤 中南林业科技大学
📅 2022-02-23
本实用新型公开了一种仓储机器人稳定型底盘结构，包括：底盘本体、一对呈对称状态设置且均装配在地面上的倾斜的条形滑道、一对呈对称状态设置且分别同长度方向滑动装配在一对条形滑道上的稳定支撑单元和装配在底盘本体上用于带动一对稳定支撑单元呈对称状态在对应的条形滑道上滑动的双向移动机构，一对条形滑道相互靠近的端部向上倾斜，稳定支撑单元包括万向轮，底盘本体的边缘上设置有供万向轮容纳的收纳空间，万向轮会向外穿出收纳空间，一对万向轮分别位于底盘本体的左右侧，万向轮与地面相接触，一对稳定支撑单元能够分担底盘本体及负载的重量，在转向时，帮助维持机器人平衡，防止倾覆，有效减少转向时机器人的摇晃频率。
📄 2025223357943
📂 B62D63_02
👤 芜湖泓霆智能科技有限公司
📅 2025-11-04
本发明公开了一种自动变速物流小车，包括机体，所述机体中设有变速空间，所述变速空间上侧设有传动空间，所述传动空间右侧设有减震空间，所述变速空间左侧前后对称分别设有防震空间，所述防震空间上侧分别以所述传动空间为对称中心左右对称设有举臂滑槽，本发明可以有效的利用小车上的承重来自动调节小车的驱动速度，从而有效的避免了因为过重承载而又快速驱动造成惯性过大而造成翻车的危险，进一步保证了工人在运输过程中的安全，同时防震动与减震驱动轮更进一步的保证了物品在运输过程中的平稳性，同时适应各种不平的路面，保证了在崎岖的路面也能平稳的运输，不用担心在运输过程中因为颠簸而造成运输物的损坏。
📄 2020104915039
📂 B62D63_02
👤 山东金舟园区运营有限公司
📅 2020-06-02
本申请公开了无人驾驶搬运车，属于物料搬运技术领域。包括车体；侧栏，车体的顶部两侧均固定安装有侧栏；支撑座，侧栏的两端底部均固定安装有支撑座；防护门，支撑座上均转动安装有防护门；启闭机构，防护门与侧栏的顶部间安装有启闭机构；伸缩机构，防护门内安装有伸缩机构，且伸缩机构连接启闭机构，通过启闭机构能够带动防护门转动开启和闭合，在防护门开启时，车体顶部露出，便于装卸货物，并且此时伸缩机构收缩，减小防护门开启后占据的空间，在搬运时，防护门闭合，同时伸缩机构伸长，从而将车体两端遮挡防护，避免货物搬运中掉落。
📄 2024228361692
📂 B62D63_02
👤 段佳琪
📅 2024-11-20
本实用新型公开了一种AGV运转小车物料推放机构，包括AGV运转车本体，AGV运转车本体的顶部设有放置框，放置框的内部底端固定设有四组呈矩形分布的凹筒，凹筒的顶部卡接有立柱，立柱的顶端固定设有螺杆，螺杆的顶端固定设有挡板，螺杆的外部套设有套筒，套筒的内壁与螺杆的外壁螺纹连接，套筒的顶部设有齿轮，齿轮的中部穿插套接于套筒的外部，同侧相邻两个齿轮外部套设有齿带，齿带与齿轮啮合连接，齿轮的顶部固定设有转柄，转柄套设于螺杆外部。本实用新型根据货物的堆放量调整连杆的高度，避免货物堆放时的滑落，使AGV运转车本体在运转货物时运转效率高，且该装置便于拆装，方便收纳。
📄 2020217384870
📂 B62D63_02
👤 昆山圣炬智能系统技术有限公司
📅 2020-08-19
已申报项目
本发明公开了一种基于人工智能的定向位移装置，涉及定向位移装置技术领域，该基于人工智能的定向位移装置，包括车体，电源盖板设置于车体的上表面一端，支撑杆设置于车体的上表面另一端，固定组件位于车体的内部，固定组件包括按钮、按压杆、转动杆、竖连杆、L型杆、扭转弹簧、横连杆以及卡条，按钮位于按钮凹槽内，按压杆位于按钮的下表面中部，转动杆位于按压杆的底端，竖连杆位于转动杆的一端，L型杆位于竖连杆的顶端，扭转弹簧设置于L型杆的一侧中部，横连杆位于L型杆的顶端，卡条位于横连杆的一端。该基于人工智能的定向位移装置，方便打开电源盖板，便于对电源进行拆卸与安装，提高了该定向位移装置的工作效率。
📄 2018111161560
📂 B62D63_02
👤 龙岩学院
📅 2018-09-25
本实用新型公开了一种AGV自动导引洗地装置及AGV搬运小车，其中AGV自动导引洗地装置，包括：固定座；转动槽，所述转动槽开设于所述固定座底端；洗地单元，所述洗地单元安装于所述转动槽内，AGV搬运小车包括：车身；AGV自动导引洗地装置，所述AGV自动导引洗地装置安装于车身底端；导航模块，所述导航模块安装于所述车身内。
📄 2021223403290
📂 B62D63_02
👤 杭州聚冠机械制造有限公司
📅 2021-09-26
已申报项目
本实用新型公开了一种新型AGV搬运小车及其结构，包括：车身；行走轮，所述行走轮安装于所述车身底端；搬运台，所述搬运台安装于所述车身顶端；补位板，多个所述补位板分布所述搬运台边沿端；抵板装置，所述抵板装置安装于所述车身内，所述抵板装置对应各所述补位板设置，并抵设于所述补位板背面。
📄 2021223669557
📂 B62D63_02
👤 杭州聚冠机械制造有限公司
📅 2021-09-26
已申报项目
本发明公开了一种AGV移栽系统模块化机构，解决了现有技术的不足，包括AGV运动平台、夹紧机构、锁定机构、辅助连接板和移栽模块，所述的移栽模块包括基于滑轨移栽模块以及基于传送带移栽模块，所述的AGV运动平台通过辅助连接板移栽模块相连接，所述的夹紧机构用于辅助连接板与移栽模块之间的夹紧固定，辅助连接板上设有定位孔，锁定机构用于移栽模块的定位，锁定机构通过定位孔与辅助连接板固定连接。
📄 2020101872417
📂 B62D63_02
👤 浙江工业大学
📅 2020-03-17
本实用新型涉及一种姿态动态可调的多功能农用作业平台，其结构包括：控制系统，用于测量双侧车架离地高度以及向电推杆伸缩系统发送控制信号；电推杆伸缩系统，用于提供调节双侧车架高度的动力；车架，用于搭建作业平台；前后轮姿态调节系统，用于实现双侧车架的升降。本实用新型可根据不同的作业环境和具体要求，搭载多种作业机械，自动灵活调节双侧车架高度，达到作业平台姿态动态可调，以确保作业机械与地面保持最佳接触状态，提高作业质量和稳定性，可满足复杂多变的丘陵山地作业需求。
📄 202421660240X
📂 B62D63_02
👤 西南大学
📅 2024-07-15
本发明公开了一种基于并联运动机构控制的便携式矿用本安探测机器人本体，包括机体，机体的左侧设置有第一行走轮组，机体的右侧设置有第二行走轮组；所述机体上还设置有第一电机组和第二电机组，第一电机组和第二电机组均包括至少两个转子同轴串联的电机。本发由于驱动机体同侧行走轮的各电机的转子同轴串联连接，因此同一行走轮便同时受到若干各电机的合力驱动，在翻越障碍时，可使机器人在只有少量行走轮接触地面情况下，仍然具有足够的动力翻越障碍或脱困，越障脱困能力大大提高；且驱动同一行走轮的各电机和同一控制器连接，控制器能向各电机发出统一的控制信号，实现了各电机的并联控制，机器人行走控制设计更简单。
📄 201410399600X
📂 B62D63_02
👤 中煤科工集团重庆研究院有限公司, 西南大学
📅 2014-08-14
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