本实用新型公开了一种AGV运转小车物料推放机构，包括AGV运转车本体，AGV运转车本体的顶部设有放置框，放置框的内部底端固定设有四组呈矩形分布的凹筒，凹筒的顶部卡接有立柱，立柱的顶端固定设有螺杆，螺杆的顶端固定设有挡板，螺杆的外部套设有套筒，套筒的内壁与螺杆的外壁螺纹连接，套筒的顶部设有齿轮，齿轮的中部穿插套接于套筒的外部，同侧相邻两个齿轮外部套设有齿带，齿带与齿轮啮合连接，齿轮的顶部固定设有转柄，转柄套设于螺杆外部。本实用新型根据货物的堆放量调整连杆的高度，避免货物堆放时的滑落，使AGV运转车本体在运转货物时运转效率高，且该装置便于拆装，方便收纳。
📄 2020217384870
📂 B62D63_02
👤 昆山圣炬智能系统技术有限公司
📅 2020-08-19
已申报项目
本发明公开了一种基于人工智能的定向位移装置，涉及定向位移装置技术领域，该基于人工智能的定向位移装置，包括车体，电源盖板设置于车体的上表面一端，支撑杆设置于车体的上表面另一端，固定组件位于车体的内部，固定组件包括按钮、按压杆、转动杆、竖连杆、L型杆、扭转弹簧、横连杆以及卡条，按钮位于按钮凹槽内，按压杆位于按钮的下表面中部，转动杆位于按压杆的底端，竖连杆位于转动杆的一端，L型杆位于竖连杆的顶端，扭转弹簧设置于L型杆的一侧中部，横连杆位于L型杆的顶端，卡条位于横连杆的一端。该基于人工智能的定向位移装置，方便打开电源盖板，便于对电源进行拆卸与安装，提高了该定向位移装置的工作效率。
📄 2018111161560
📂 B62D63_02
👤 龙岩学院
📅 2018-09-25
本实用新型公开了一种AGV自动导引洗地装置及AGV搬运小车，其中AGV自动导引洗地装置，包括：固定座；转动槽，所述转动槽开设于所述固定座底端；洗地单元，所述洗地单元安装于所述转动槽内，AGV搬运小车包括：车身；AGV自动导引洗地装置，所述AGV自动导引洗地装置安装于车身底端；导航模块，所述导航模块安装于所述车身内。
📄 2021223403290
📂 B62D63_02
👤 杭州聚冠机械制造有限公司
📅 2021-09-26
已申报项目
本实用新型公开了一种新型AGV搬运小车及其结构，包括：车身；行走轮，所述行走轮安装于所述车身底端；搬运台，所述搬运台安装于所述车身顶端；补位板，多个所述补位板分布所述搬运台边沿端；抵板装置，所述抵板装置安装于所述车身内，所述抵板装置对应各所述补位板设置，并抵设于所述补位板背面。
📄 2021223669557
📂 B62D63_02
👤 杭州聚冠机械制造有限公司
📅 2021-09-26
已申报项目
本发明公开了一种AGV移栽系统模块化机构，解决了现有技术的不足，包括AGV运动平台、夹紧机构、锁定机构、辅助连接板和移栽模块，所述的移栽模块包括基于滑轨移栽模块以及基于传送带移栽模块，所述的AGV运动平台通过辅助连接板移栽模块相连接，所述的夹紧机构用于辅助连接板与移栽模块之间的夹紧固定，辅助连接板上设有定位孔，锁定机构用于移栽模块的定位，锁定机构通过定位孔与辅助连接板固定连接。
📄 2020101872417
📂 B62D63_02
👤 浙江工业大学
📅 2020-03-17
本实用新型涉及一种姿态动态可调的多功能农用作业平台，其结构包括：控制系统，用于测量双侧车架离地高度以及向电推杆伸缩系统发送控制信号；电推杆伸缩系统，用于提供调节双侧车架高度的动力；车架，用于搭建作业平台；前后轮姿态调节系统，用于实现双侧车架的升降。本实用新型可根据不同的作业环境和具体要求，搭载多种作业机械，自动灵活调节双侧车架高度，达到作业平台姿态动态可调，以确保作业机械与地面保持最佳接触状态，提高作业质量和稳定性，可满足复杂多变的丘陵山地作业需求。
📄 202421660240X
📂 B62D63_02
👤 西南大学
📅 2024-07-15
本发明公开了一种基于并联运动机构控制的便携式矿用本安探测机器人本体，包括机体，机体的左侧设置有第一行走轮组，机体的右侧设置有第二行走轮组；所述机体上还设置有第一电机组和第二电机组，第一电机组和第二电机组均包括至少两个转子同轴串联的电机。本发由于驱动机体同侧行走轮的各电机的转子同轴串联连接，因此同一行走轮便同时受到若干各电机的合力驱动，在翻越障碍时，可使机器人在只有少量行走轮接触地面情况下，仍然具有足够的动力翻越障碍或脱困，越障脱困能力大大提高；且驱动同一行走轮的各电机和同一控制器连接，控制器能向各电机发出统一的控制信号，实现了各电机的并联控制，机器人行走控制设计更简单。
📄 201410399600X
📂 B62D63_02
👤 中煤科工集团重庆研究院有限公司, 西南大学
📅 2014-08-14
本实用新型公开了一种带有保护结构的螺旋叶片转运机，包括转运基座，所述转运基座的底端呈矩形分布有电动车轮，所述转运基座的正上方对称开设有保护机构，所述保护机构对托举机构的顶端进行保护，避免螺旋叶片从托举机构顶端开口处掉落出，所述保护机构的一侧设置有托举机构，所述托举机构对不同长度的螺旋叶片进行托举夹持。在对不同长度的螺旋叶片进行转运的过程中，首先根据螺旋叶片的长度，打开双向的电动缸，利用电动缸带动转运两侧的物料托举座进行移动，物料托举座通过外侧的弧形托板对螺旋叶片进行托举及限位，避免螺旋叶片在转运过程中，螺旋叶片与其他硬物发生碰撞，提升螺旋叶片在运行过程中产品的性能和寿命。
📄 2023229698196
📂 B62D63_02
👤 镇江宇诚机械有限公司
📅 2023-11-03
已申报项目
本发明公开了一种基于介电弹性体驱动的柔性机器人，包括两个前后相对设置的纯剪切介电弹性体驱动单元，驱动单元一端固定在车身上，另一端通过连接板将两个驱动单元连接，连接板下表面设置有棘齿齿条，车身侧板中部还设置有一个横穿车身的动力轴，动力轴固定在位于车身两侧板的单向轴承上，动力轴上嵌套有齿轮和传动大齿轮，齿轮与棘齿齿条啮合，车身上还设置有贯穿车身的前轮轴和后轮轴，前轮轴和后轮轴的两端设置有车轮，前轮轴上还设置有与传动大齿轮相啮合的传动小齿轮。本发明所提出的机器人不仅实现了远程加载与控制，而且方法简单、成本低廉，在无人探测、军事侦察以及仿生机械等领域具有广阔的应用前景。
📄 2018102309732
📂 B62D63_02
👤 西安理工大学
📅 2018-03-20
本实用新型属于物流技术领域，尤其涉及一种具有自主消毒功能的机器人，包括车板和驱动件，所述驱动件固定安装于车板底端，所述车板顶端设置有拾取装置和消毒装置，所述消毒装置包括物理消毒单元和药剂消毒单元。该具有自主消毒功能的机器人，通过设置消毒装置，使得该装置在搬运运输货物的时候，能够同时对货物进行消毒处理，从而提高了货物的处理效率，解决了背景技术中提出的该装置在对货物进行搬运的过程中，无法同时对货物进行消毒处理的问题，通过设置拾取装置，在对货物运输的过程中，可以通过具有视觉功能的结构，观察在运输的途中有无落地的货物，并且可以自动对其进行夹取，从而提升了该装置的运输货物性能。
📄 2025211254946
📂 B62D63_02
👤 李金鹏
📅 2025-06-04
本发明提供了一种AGV小车，包括AGV车体、车载AGV控制系统、装载厢和倾倒装置，所述倾倒装置安装于所述AGV车体上，所述装载厢可转动地连接在所述AGV车体上，所述倾倒装置靠近所述装载厢设置，且所述倾倒装置用于推动所述装载厢转动，所述AGV车体、所述倾倒装置分别与所述车载AGV控制系统通讯连接，将运输物放在装载厢内，小车在车载AGV控制系统的控制下自主移动到目的地，倾倒装置将装载厢转动一定的角度，使装载厢的一侧高于另一侧，让运输物在重力的作用下从装载厢内自动落下，实现运输物的自动卸载。
📄 2017114907164
📂 B62D63_02
👤 广东技术师范大学
📅 2017-12-30
本实用新型公开了一种AGV小车输送装置，包括AGV小车主体、输送筒主体和辅助机构，AGV小车主体的顶部对称安装有支撑架，输送筒主体安装于相邻支撑架之间，辅助机构位于输送筒主体的上方，辅助机构包括装料斗，辅助机构用于与支撑架相连接，以对输送筒主体和装料斗进行切换使用，辅助机构还包括承载板和组装板。本实用新型通过利用承载板、装料斗和防脱件的相互配合，插接板对组装板和承载板的相对位置进行限定，连接板对同排插接板进支撑，定位件对连接板进行定位固定，防脱件对连接板进行滑动导向，有利于使装料斗直接与输送筒主体相连接，便于在不对输送筒主体拆卸的情况，对装料斗进行直接安装使用，以提高切换使用效率。
📄 2025219387999
📂 B62D63_02
👤 苏州序存金属制品有限公司
📅 2025-09-10
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台