发明专利已授权

用于仿真测试的随机交通流障碍物对象布置策略

📄 申请号：CN202111410099.9 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2021-11-25

公开号

CN113823096A

公开日

2021-12-21

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_01

IPC 分类号

G08G1_01

技术画像

所属领域

智能交通智能交通自动驾驶仿真测试交通流模拟

应用场景

自动驾驶仿真测试, 智能驾驶功能验证, 整车在环测试, 交通流模拟, 智能网联汽车测试

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种用于仿真测试的随机交通流障碍物对象布置策略，包括以下步骤：步骤1、通过获取某一时刻ego信息和ego控制信号，与上一时刻的ego信息和ego控制信号比较，以预测下一时刻的ego信息和ego控制信号，从而构建ego工作模式的马尔可夫转移概率模型；步骤2、根据ego当前工作模式和仿真需求，构建多层次权重模型和综合目标泛函；步骤3、通过获取ego、npc和障碍物集状态信息，并根据马尔可夫转移概率模型和多层次权重模型和综合目标泛函，利用动态规划模块对布置策略进行滚动优化，直至目标泛函的计算结果误差在设定范围内，则输出结果，获得最优布置策略。本发明简单高效，智能控制npc的布置策略和集群策略，能够显著提高测试的有效性和效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于PID控制的自适应仿真测试用驾驶舱台架及其控制方法

当前第 / 件

一种智能采摘机器人的收集装置

同领域国内专利 · IPC: (G08G1_01)

G08G1_00 G08G1_005 G08G1_01 G08G1_015 G08G1_017 G08G1_02 G08G1_04 G08G1_042 G08G1_048 G08G1_052 G08G1_054 G08G1_056 G08G1_065 G08G1_07 G08G1_08 G08G1_081 G08G1_083 G08G1_085 G08G1_087 G08G1_09 G08G1_095 G08G1_0955 G08G1_0962 G08G1_0965 G08G1_0967 G08G1_0968 G08G1_0969 G08G1_097 G08G1_123 G08G1_127 G08G1_13 G08G1_133 G08G1_14 G08G1_16 覆盖34个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：53 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)