发明专利已授权

一种智能采摘机器人的收集装置

📄 申请号：CN202111413237.9 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2021-11-25

公开号

CN114130671B

公开日

2023-01-13

申请人

重庆科创职业学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B07B13_07

IPC 分类号

B07B13_07

技术画像

所属领域

智能采摘机器人农业机器人果实收集机构自动化采摘设备采摘机器人智能采摘机器人

应用场景

果园采摘, 设施农业, 果蔬收获, 农业自动化, 智能农业

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摘要

本发明公开了一种智能采摘机器人的收集装置，涉及农业采收领域，该智能采摘机器人的收集装置包括壳体，还包括：下料机构以及分类收集机构，下料机构包括导料管以及摆动连接构件，分类收集机构包括两个锥形辊、一号安装架、二号安装架、调节构件以及驱动构件；壳体上设置有投料口，导料管侧壁上设置有与之固定连接的固定轴体，且固定轴体的一端部转动安装在壳体内侧壁上，导料管的一端部与投料口之间设置有连接软管相连，本发明结构简单、各机构之间的配合连接合理，整个装置在工作的过程中，能够有效的对采摘机器人采摘的物料进行分类收集，有效的避免了人工对物料进行收集分类的繁琐过程，从而能够进一步的解放劳动力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于仿真测试的随机交通流障碍物对象布置策略

当前第 / 件

车位检测方法、装置、设备及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (B07B13_07)

B07B13_00 B07B13_02 B07B13_04 B07B13_05 B07B13_065 B07B13_07 B07B13_075 B07B13_08 B07B13_10 B07B13_11 B07B13_14 B07B13_16 覆盖12个领域

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