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发明专利
已授权
基于PID控制的自适应仿真测试用驾驶舱台架及其控制方法
📄 申请号:CN202111366265.X
📄 发布日:2026/07/15
著录项目信息
申请日
2021-11-18
公开号
CN114141091B
公开日
2022-09-23
申请人
禾多科技(北京)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G09B9_04
IPC 分类号
G09B9_04
,
G09B9_052
,
技术画像
所属领域
控制方法
仿真测试
PID控制
驾驶舱台架
控制方法
应用场景
汽车研发, 驾驶仿真测试, 人机交互验证, 智能座舱测试, 飞行模拟
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摘要
本发明公开了一种基于PID控制的自适应仿真测试用驾驶舱台架及其控制方法,所述驾驶舱台架包括底座本体和设置于所述底座本体上的安装模块,所述安装模块包括基座本体、转向装置,所述转向装置与所述基座本体连接以带动所述基座本体在所述底座本体上进行平面移动,所述基座本体上设置有平面导向装置,所述平面导向装置包括平行设置的两条横向导轨、设置于一条所述横向导轨上的横向电机、设置于另一条所述横向导轨上的横向跟随装置、两端分别与所述横向电机和所述横向跟随装置连接的纵向导轨、设置于所述纵向导轨上的纵向电机,所述纵向电机上安装有垂向调节装置。本发明可以对驾驶舱台架上踏板、座椅、方向盘位置根据需求进行自适应调整。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
用于仿真测试的随机交通流控制方法
当前第 / 件
用于仿真测试的随机交通流障碍物对象布置策略
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