发明专利已授权

用于仿真测试的随机交通流控制方法

📄 申请号：CN202111324548.8 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2021-11-10

公开号

CN113781785B

公开日

2022-02-08

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_01

IPC 分类号

G08G1_01 , G08G1_08 ,

技术画像

所属领域

仿真测试交通仿真交通流控制随机模型控制方法仿真测试

应用场景

仿真测试, 智能交通, 自动驾驶测试, 交通规划

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摘要

本发明公开了一种用于仿真测试的随机交通流控制方法，包括以下步骤：步骤1、通过ego行为预测模块得到ego下一时刻的状态信息；步骤2、根据ego的状态信息，获取与状态信息相对应设置的npc的起始位置信息和终点位置信息，并设定路线节点、每个节点npc选取的路线方向以及每个节点选取的行为的数量，以获得构造后的初始空间；步骤3、在初始空间内基于蚁群算法，当出现与步骤2中起始位置和终点位置信息相同的npc时，对信息素信息进行更新，迭代不能达到设定蚂蚁数，则增加蚂蚁进入步骤2；迭代达到设定蚂蚁数，则输出信息素最多的行为组合，即为npc最优行为集。本发明方法简单高效，能够智能控制npc，以提供有效的npc行为，显著提高了测试的有效性和效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

红绿灯检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

基于PID控制的自适应仿真测试用驾驶舱台架及其控制方法

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