发明专利 已授权

红绿灯检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号:CN202111316636.3 📄 发布日:2026/07/15

著录项目信息

申请日
2021-11-09
公开号
CN113780247A
公开日
2021-12-10
申请人
禾多科技(北京)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 辅助驾驶, 交通信号识别

摘要

本公开的实施例公开了红绿灯检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:确定当前车辆的位置信息;基于上述位置信息,获取上述当前车辆的视觉检测信息集和交互信息组集合,其中,上述视觉检测信息集中的视觉检测信息包括红绿灯检测颜色信息和红绿灯检测时间戳,上述交互信息组集合中的交互信息包括红绿灯交互颜色信息和交互时间戳;基于上述视觉检测信息集中视觉检测信息包括的红绿灯检测颜色信息和红绿灯检测时间戳与上述交互信息组集合中交互信息包括的红绿灯交互颜色信息和交互时间戳,生成匹配度集合;根据上述匹配度集合,生成红绿灯检测信息。该实施方式可以提高生成红绿灯检测信息的准确性。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:53 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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