发明专利已授权

实时路况更新方法、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202110759637.9 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2021-07-06

公开号

CN113204661B

公开日

2021-09-21

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F16_51

IPC 分类号

G06F16_51 , G06F16_583 , G06F16_23 ,

技术画像

所属领域

电子设备交通信息处理智能交通系统车联网电子设备

应用场景

智能交通, 车联网导航, 交通管理, 出行服务, 电子地图

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摘要

本公开的实施例公开了实时路况更新方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：控制自动驾驶车辆上的目标相机和源相机分别在第一时刻和第二时刻拍摄路况图像，得到目标路况图像对和源路况图像对；确定目标相机在第二时刻相对于第一时刻的旋转矩阵，得到目标旋转矩阵；确定源相机在第二时刻相对于第一时刻的旋转矩阵，得到源旋转矩阵；利用目标旋转矩阵和源旋转矩阵，确定源相机相对于目标相机的旋转矩阵，得到相对旋转矩阵；基于相对旋转矩阵、第二目标路况图像和第二源路况图像，对自动驾驶车辆中展示终端中展示的实时路况进行更新。该实施方式可以利用车载相机拍摄的图像对路况进行实时、精确的更新。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于图像识别的自动化骨料级配系统（需要二次变更）

当前第 / 件

障碍物图像展示方法、电子设备和计算机可读介质

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议价

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