发明专利已授权

障碍物图像展示方法、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202110759663.1 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2021-07-06

公开号

CN113205088A

公开日

2021-08-03

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06F30_20 ,

技术画像

所属领域

电子设备图像显示障碍物检测人机交互电子设备

应用场景

辅助驾驶, 智能座舱, 自动驾驶, 车载显示, 机器人导航

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开的实施例公开了障碍物图像展示方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆车载相机拍摄的图像组；对图像组中的各个图像进行拼接，得到拼接图像；将拼接图像输入至预设的视觉检测模型中，得到动态障碍物检测信息组、静态障碍物检测信息组和可行驶区域检测信息；对动态障碍物检测信息组和静态障碍物检测信息组进行调整，得到动态障碍物调整信息组和静态障碍物调整信息组；基于动态障碍物调整信息组和静态障碍物调整信息组，生成碰撞预测信息组；生成障碍物展示信息组和驾驶员操作提示信息组；基于障碍物展示信息组和驾驶员操作提示信息组，对拼接图像进行展示。该实施方式可以提高车辆驾驶的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

实时路况更新方法、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

车道线识别及定位方法、电子设备和计算机可读介质

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：34 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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