发明专利已授权

一种基于地磁基准线的定位方法及装置

📄 申请号：CN201610179988.1 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2016-03-25

公开号

CN105898711B

公开日

2019-05-31

申请人

北京智慧图科技有限责任公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_33

IPC 分类号

H04W4_33 , H04W4_80 , H04W64_00 ,

技术画像

所属领域

地磁导航地磁导航地磁匹配定位算法

应用场景

室内定位, 地下空间定位, 车辆导航, 机器人导航, 无人机导航

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摘要

本发明公开了一种基于地磁基准线的定位方法及装置，其中方法包括如下步骤：获取预设时间段T内的不同位置处的磁场强度值；根据移动终端获取的定位节点的信号强度获取距离所述移动终端用户最近的定位节点，每个所述定位节点挂载至少一条地磁基准线，所述地磁基准线包括起始点坐标、基准线编号、K个地磁点、及每个地磁点对应的坐标和地磁强度值；利用所述移动终端获取距离当前用户的移动方向最近的所述定位节点上地磁基准线，将所述时间段T内的不同位置处的磁场强度与当前用户移动方向上的地磁基准线进行匹配计算获取该用户当前位置的坐标。本发明通过将用户的计步点拼接新的地磁基准线有效的解决了地磁匹配在大范围内区分度不明显造成的建筑物、楼层无法区分，定位精度低的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于气压计的室内定位方法及装置

当前第 / 件

一种基于用户行为特征的室内定位方法及装置

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