发明专利已授权

一种道路自巡检方法、装置、无人机及存储介质

📄 申请号：CN202210136278.6 📄 发布日：2026/06/26

著录项目信息

申请日

2022-02-15

公开号

CN114512005B

公开日

2023-04-04

申请人

复亚智能科技(太仓)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_017

IPC 分类号

G08G1_017 , G08G1_01 , G05D1_10 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法无人机控制

应用场景

道路巡检, 公路养护, 交通基础设施监测, 智慧交通, 无人机巡查

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摘要

本发明公开了一种道路自巡检方法、装置、无人机及存储介质。该方法应用于无人机，无人机包括图像采集设备以及雷达采集设备，该方法包括：在无人机沿预设巡检航线飞行的过程中控制图像采集设备以及雷达采集设备分别采集数据；根据采集时间和车辆位置对图像采集设备和雷达采集设备采集的数据进行数据融合；基于融合数据判断车辆的违章情况。本发明实施例，根据采集时间和车辆位置对图像采集设备和雷达采集设备采集的数据进行数据融合；基于融合数据判断车辆的违章情况，解决了无人机巡检的单一摄像头方案存在的先天不足问题，避免出现漏检的情况，提高车辆巡检的精确性，使得巡检的视野范围增加，同时使得巡检速度更快，提高了巡检效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于GIS的民用源排放空间分配方法

当前第 / 件

基于企业服务总线的路由方法、装置及计算机设备

同领域国内专利 · IPC: (G08G1_017)

G08G1_00 G08G1_005 G08G1_01 G08G1_015 G08G1_017 G08G1_02 G08G1_04 G08G1_042 G08G1_048 G08G1_052 G08G1_054 G08G1_056 G08G1_065 G08G1_07 G08G1_08 G08G1_081 G08G1_083 G08G1_085 G08G1_087 G08G1_09 G08G1_095 G08G1_0955 G08G1_0962 G08G1_0965 G08G1_0967 G08G1_0968 G08G1_0969 G08G1_097 G08G1_123 G08G1_127 G08G1_13 G08G1_133 G08G1_14 G08G1_16 覆盖34个领域

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