发明专利已授权

一种不规则外形产品转动惯量测量方法及装置

📄 申请号：CN202310380607.6 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-04-10

公开号

CN116519209B

公开日

2026-01-27

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M1_10

IPC 分类号

G01M1_10 , G01S7_48 , G06T7_60 , G06F17_16 , G06F18_2135 , G06F17_11 ,

技术画像

所属领域

转动惯量测量转动惯量测量惯性参数测量测试计量技术

应用场景

工业产品检测, 机械零部件测试, 航空航天部件测量, 汽车零部件性能测试, 机器人关节动力学测试

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摘要

本发明提供一种不规则外形产品转动惯量测量方法，包括：通过深度相机采集扭摆测量系统的载物台与不规则外形产品的点云信息；预处理所述点云信息；计算在相机坐标系下的载物台扭摆中心轴与被测不规则外形产品的坐标轴；计算出在相机坐标系下被测不规则外形产品各个轴与载物台扭摆中心轴的夹角、不规则外形产品质心到扭摆载物台中心轴的距离；对不规则外形产品进行不低于6次不同位姿测量，利用平行轴定理和旋转轴定理解算出不规则外形产品绕其自身坐标轴的转动惯量与惯性积。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于废旧纺织纤维的泡沫涂层材料制备方法

当前第 / 件

5G新空口中eMBB和URLLC混合业务资源分配方法

同领域国内专利 · IPC: (G01M1_10)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：67 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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