本实用新型公开了一种滚珠丝杠副加速退化试验平台，包括滚珠丝杠副驱动部件、运动控制部件和数据采集部件。所述滚珠丝杠副驱动部件主要包括：伺服电机、联轴器、滚珠丝杠副、直线导轨、工作台，所述的运动控制部件包括：上位工控机、下位可编程逻辑控制器、伺服驱动器，所述的数据采集部件包括：数据采集卡、加速度传感器。本试验平台能够对不同型号的丝杠进行变工况加载测试，并记录滚珠丝杠副全生命周期的运行状态信息，有助于机床核心零部件退化机理分析和健康模型构建。
📄 2020218414430
📂 G01M13_025
👤 力度工业智能科技(苏州)有限公司
📅 2020-08-28
已申报项目
本实用新型是一种谐波减速器刚轮检测装置，包括底板，其特征在于，所述底板顶部两端竖直固接有侧板，所述侧板顶部水平固接有顶板，所述底板顶部固接有支撑台，所述支撑台顶部设有与待检测刚轮对应的凹槽，所述刚轮底部插入所述凹槽内，一个所述侧板内侧水平固设有第一电缸，所述第一电缸的活塞杆末端竖直固接有挡块，且所述挡块靠近所述刚轮一侧为弧形，所述顶板底部固设有检测所述刚轮整体刚性的第一检测机构，远离所述第一电缸的所述侧板内侧固设有检测所述刚轮内齿刚性的第二检测机构。本实用新型检测时刚轮固定方便，刚轮的整体刚性和内齿刚性均便于检测。
📄 2020213726737
📂 G01M13_021
👤 国人机器人(天津)有限公司
📅 2020-07-14
已申报项目
本实用新型是一种减速机性能检测台，包括台面及设于台面底部的安装箱，台面后侧固设有L形安装板，台面顶部设有橡胶垫，若干待检测的减速机放置在台面上，安装板上设有用于固定减速机的固定机构，安装板顶部固设有温度显示屏、警报器，安装板顶部安有若干与减速机一一对应的警示灯，安装板后侧可拆卸设有若干与减速机对应的温度传感器，安装箱内设有电源模块和PLC，温度传感器、温度显示屏、警示灯、警报器与PLC连接，温度传感器、温度显示屏、警示灯、警报器、PLC均与电源模块连接。本实用新型便于检测减速机散热性能，工作效率高，安全性高。
📄 2021213470068
📂 G01M13_02
👤 国人机器人(天津)有限公司
📅 2021-06-17
已申报项目
本发明公开了一种AMT系统测试台架，包括铸铁平台、伺服电机、空气压缩机、AMT变速箱，所述铸铁平台上安装有第一工装、第二工装、第三工装、第四工装、第五工装，所述第一工装上端安装有所述伺服电机，所述第二工装上端安装有输入端扭矩传感器，所述第三工装上端安装有离合器总成，所述第四工装上端安装有所述AMT变速箱，所述离合器总成输出端连接有所述AMT变速箱，所述第五工装上端安装有惯量轮组，所述第五工装一侧安装有工装位移调节装置。本发明AMT系统测试台架以现有变速箱测试台架和控制系统为基础，针对AMT变速箱新增空气压缩机，实现待测变速箱离合器执行机构分离结合测试、副轴制动器制动性能及相关阀的状态等测试验证。
📄 2021116180555
📂 G01M13_025
👤 南京清研海易新能源动力有限责任公司
📅 2021-12-27
基于频谱核密度函数相关性比较的齿轮箱故障诊断方法，首先针对齿轮箱的每种故障状态，分别采样多组振动数据；然后针对每种故障状态的多组振动数据，分别先后进行FFT计算、频谱预处理、频率分布直方图转化、核密度函数估计以及核密度函数平均化计算，得到齿轮箱每种故障状态的标准核密度函数；最后针对齿轮箱在未知故障状态下的振动数据，计算其核密度函数与各种故障状态标准核密度函数之间的相关系数，利用相关系数最大值对应的标准核密度函数对齿轮箱的故障状态进行诊断。本发明不需要对齿轮箱振动数据频谱的细节进行深入分析，亦不依赖于维护人员对于齿轮箱故障诊断方法的认知和经验，故障诊断准确率高，适合于计算机智能化实现。
📄 2017101923169
📂 G01M13_02
👤 浙江工业大学之江学院
📅 2017-03-28
本发明公开了一种基于物理信息神经网络的齿轮箱故障诊断方法。首先，在齿轮箱中布置振动信号采集系统，获取振动和角速度信号，建立有标签的实测数据集，并通过建立齿轮动力学模型，得到有标签的仿真数据集。然后，利用实测和仿真数据集训练长短期记忆网络(LSTM)构成的物理信息神经网络，以振动和角速度信号为输入，输出时变啮合刚度曲线。接着，将啮合刚度曲线数据提取特征，形成故障分类训练集，并利用该数据集训练支持向量机(SVM)模型。最终，将实际采集的振动数据输入物理信息神经网络和SVM模型，实现齿轮箱故障的准确诊断。
📄 2024117047193
📂 G01M13_021
👤 浙江工业大学
📅 2024-11-26
一种基于小波包分解(WPD)和卷积神经网络(CNN)的风力发电齿轮箱端到端故障诊断方法，包括数据预处理、多尺度振动分解、多尺度特征提取和分类，利用WPD对振动信号进行自适应分解，然后将信号分量输入到层次结构中，利用层级结构的卷积神经网络(CNN)自适应地提取多尺度特征，有效地对故障进行分类。本发明添加的WPD层能合理地处理非线性和非平稳振动数据获取组件在多个尺度自适应特点，允许CNN提取多尺度特性；WPD层直接向分层CNN发送多尺度分量，有效提取丰富的故障信息，避免了手工特征提取导致有用信息的丢失；框架通用性好。
📄 2020102163723
📂 G01M13_021
👤 浙江工业大学
📅 2020-03-25
一种基于长短时神经网络与自动编码机的风电齿轮箱状态监测方法，结合双向长短时神经网络采用滑动窗口的方式分割样本，捕获多维时序数据中的时间依赖关系，通过学习大量正常样本，将多维非线性时序数据重构映射到低维空间，在此基础上通过对比分析重构样本和原始样本差异，实现风电齿轮箱状态监测和故障诊断。本发明提出的方法可以有效处理高维度时序数据，能够较好的应用于风电齿轮箱变工况运行环境。
📄 202011106893X
📂 G01M13_021
👤 浙江工业大学
📅 2020-10-16
基于改进变分模态提取的旋转机械故障特征提取方法，包括：S1：采集振动信号；S2：时频变换处理得到时频谱；S3：从故障冲击特征所在的频率范围内选取一个频率值；S4：设置惩罚参数的变化范围和增大步长；S5：针对惩罚参数增长的每一步值执行变分模态提取，并计算对应期望模态的SDE指标值；S6：画出惩罚参数与SDE指标之间的关系曲线；S7：SDE指标最小值对应惩罚参数的最优值；S8：执行参数优化后的变分模态提取；S9：对最优期望模态进行平方包络谱分析，提取故障特征频率。本发明克服了现有的变分模态分解和变分模态提取中参数难以选取的问题，可以方便有效地从旋转机械振动信号中提取出故障特征，实现旋转机械故障诊断。
📄 2022100196416
📂 G01M13_028
👤 浙江工业大学之江学院
📅 2022-01-10
本发明公开了一种冷真空环境摩擦测试平台，包括可控温真空箱、常温箱本体、加热片、伺服电机、电机支座、离合器、常温箱底座、常温箱支架、隔热联轴器、测试件、连接法兰、扭矩传感器支座、静止式扭矩传感器、联轴器、隔热板、磁流体密封轴、安装底板、电接插件和温度传感器；本发明可以将伺服电机置于由常温箱底座通过螺栓与常温箱支架固定形成的常温箱内，在既可以满足大扭矩高转速测试要求的情况下，无需真空罐外驱动和加载，使得完成测试时无需定制专用真空罐只需可放下安装平台即可且极大程度的缩短了传动链长度，易于保证同轴度。
📄 202011631625X
📂 G01M13_027
👤 浙江工业大学
📅 2020-12-30
一种从旋转机械振动信号分解中选取目标模态分量的方法，包括：S1：在旋转机械设备上采集振动信号；S2：振动信号分解得到多个模态分量；S3：计算各个模态分量的平方包络谱；S4：对各个平方包络谱进行归一化；S5：计算各个模态分量故障特征频率成分的能量聚集性指标；S6：计算各个模态分量故障特征频率的位置精度指标；S7：计算各个模态分量对应的能量位置指标；S8：找出能量位置指标最小值所在的序号，得到目标模态分量。本发明可以从旋转机械振动信号分解所得的多个模态分量中，准确地选取出包含充分而完整故障特征信息的目标模态分量，用于实现旋转机械故障诊断。
📄 2022104535715
📂 G01M13_02
👤 浙江工业大学之江学院
📅 2022-04-27
本实用新型提供了一种静液压传动装置算法论证实验台架，其包括静液压传动装置、静液压传动排量控制装置、电动机转速控制装置、负载制动力矩调节与转速转矩测量装置、中控上位机、散热器(9)、油箱(19)，该实用新型的实验台架在硬件层使用Can总线对各个节点控制器进行数据通讯，当节点控制器收到数据后使用内置的控制算法与相应的传感器对执行器进行独立控制，具有控制分散、操作和管理集中的特点，并采用多层分级、合作自治的结构形式。实验台架在一定程度上保证了整个系统的易用性、稳定性、实时性与高效性。
📄 2020215960777
📂 G01M13_026
👤 西南大学
📅 2020-08-04
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