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本实用新型提供了一种静液压传动装置算法论证实验台架，其包括静液压传动装置、静液压传动排量控制装置、电动机转速控制装置、负载制动力矩调节与转速转矩测量装置、中控上位机、散热器(9)、油箱(19)，该实用新型的实验台架在硬件层使用Can总线对各个节点控制器进行数据通讯，当节点控制器收到数据后使用内置的控制算法与相应的传感器对执行器进行独立控制，具有控制分散、操作和管理集中的特点，并采用多层分级、合作自治的结构形式。实验台架在一定程度上保证了整个系统的易用性、稳定性、实时性与高效性。

本发明公开了一种封闭式三叉杆-球笼传动轴效率测试试验台，包括底座、电机一、齿轮箱一、转速转矩传感器一、支架一、角度传感器、转速转矩传感器二、支架二、齿轮箱二、扭矩加载器、扭矩加载器支架、工装、水平摆动装置、轴向移动装置，所述工装将两个试件连接在齿轮箱一和齿轮箱二之间，构成封闭回路，并由所述转速转矩传感器一和转速转矩传感器二分别测出输入转速和扭矩以及输出转速和扭矩，所述电机一与齿轮箱一连接，用以补偿封闭回路内摩擦损耗，所述水平摆动装置、轴向移动装置固定在底座上，本发明一种封闭式三叉杆-球笼传动轴效率测试试验台节约能量消耗，且能实现多种规格的试件在不同转速、负载、偏转角下传动效率的测试。