本发明公开了利用电动助力转向系统测试平台模拟测试性能的方法，所述的模拟测试转向阻力的方法包括如下步骤：(a)将用于记录的记录装置和用于整机控制的控制装置连接到电动助力转向系统测试平台；(b)通过在控制装置内设定具体的控制参数，设定检测系统中磁粉制动器中的阻力大小；(c)转动方向盘，观察第一扭矩显示器和第二扭矩显示器上显示的数值；(d)调节磁粉制动器不同的阻力值，并重复步骤(3)，即可模拟出转向时输出轴和输入轴收到的阻力大小。本发明可用于多种车型的EPS系统某几种关键构件的性能测试，也可用于类似整套EPS系统的系统的性能测试；整个系统各组件拆装方便，更换零件方便，没有直接焊死的情况。
📄 201711377061X
📂 G01M17_06
👤 浙江工业大学
📅 2017-12-19
基于工业搬运车辆的电动助力转向系统性能测试设备，包括试验台支架、EPS系统总成和检测系统，EPS系统总成和检测系统均安装在试验台支架上；试验台支架包括试验台底板、斜支架调节板、斜支架；检测系统包括扭矩传感器Ⅰ、转矩获取装置、扭矩传感器Ⅱ、电控单元ECU和输入电机控制单元；转矩获取装置的内轴上装有第二永磁体，与内轴相对旋转的外轴上装有第一永磁体，第一永磁体和第二永磁体的同名磁极在圆周方向上相对设置；所述EPS系统总成包括依次连接的方向盘、输入轴、转矩输入大齿轮、联轴器Ⅰ、联轴器Ⅱ、锥齿轮轴Ⅰ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮轴Ⅱ、助力大齿轮、大齿轮轴、联轴器Ⅲ、联轴器Ⅳ和磁粉制动器。
📄 2020100027118
📂 G01M17_06
👤 浙江工业大学
📅 2020-01-02
基于电动助力转向系统的测试台架，包括阶梯型的底架、设置在底架的第一级阶梯上的磁粉制动器、设置在底架的第二级阶梯上的测试组件与控制和数据采集装置、以及上位机；测试组件包括输入转矩电机、输入转矩电机减速器、动态扭矩传感器Ⅱ、助力电机、助力电机减速器，测试组件的输出端与磁粉制动器相连；与动态扭矩传感器Ⅱ连接的转矩信号采集装置的内轴上装有第二永磁体，与内周相对转动的外轴上装有第一永磁体，第一永磁体和第二永磁体的同名磁极在圆周方向上相对设置；控制和数据采集装置的电控单元控制输入转矩电机转动；控制和数据采集装置与上位机电连接；本发明系统柔性高，适用于多种车辆电动助力转向系统性能的测试试验。
📄 2020100004807
📂 G01M17_06
👤 浙江工业大学
📅 2020-01-02
本发明公开了一种仓储物流设备电动助力转向系统测试平台，包括EPS系统总成、检测系统和实验台支架，EPS系统总成和检测系统均安装在所示实验台支架上；本发明可通过更改伞齿轮传动比来模拟方向盘与转向轮不同角度，另外两啮合伞齿轮之间的间隙通过支撑板、支撑板横向移动板、实验台底板之间的U型槽与其相连结构之间可进行三自由度调节，输入轴的轴向窜动通过圆锥滚子轴承及配合轴承座抵消，在高转速的情况也可稳定运行不会有强烈震动情况，可用于多种车型的EPS系统某几种关键构件的性能测试，也可用于类似整套EPS系统的系统的性能测试；整个系统各组件拆装方便，更换零件方便，没有直接焊死的情况。
📄 2017113762740
📂 G01M17_06
👤 浙江工业大学
📅 2017-12-19
仓储物流车辆的电动助力转向系统性能测试系统，包括试验台支架、EPS系统总成和检测系统，EPS系统总成和检测系统均安装在试验台支架上；试验台支架包括试验台底板、斜支架调节板、斜支架；检测系统包括扭矩传感器Ⅰ、转矩获取装置、扭矩传感器Ⅱ、电控单元ECU和输入电机控制单元；与动态扭矩传感器Ⅱ连接的转矩信号采集装置设有可相对转动的内转轴和外转轴，内转轴上设有第一扭簧压杆和第二扭簧压杆，外转轴上设有第一扭簧固定杆和第二扭簧固定杆，对扭簧压紧；EPS系统总成包括依次连接的方向盘、输入轴、转矩输入大齿轮、联轴器Ⅰ、联轴器Ⅱ、锥齿轮轴Ⅰ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮轴Ⅱ、助力大齿轮、大齿轮轴、联轴器Ⅲ、联轴器Ⅳ和磁粉制动器。
📄 2020100013558
📂 G01M17_06
👤 浙江工业大学
📅 2020-01-02
本发明实施例公开了一种方向盘零偏角估计方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆行驶数据集，车辆行驶数据集中至少包括当前采集时刻和上一采集时刻的车辆行驶数据；若车辆行驶数据集无异常且满足预设零偏角估计条件，将车辆行驶数据集代入预先构建的运动学模型中，生成目标运动学模型；对目标运动学模型进行扩展卡尔曼滤波，根据滤波结果确定方向盘零偏角；其中，预先构建的运动学模型为包含零偏角的自行车运动学模型。本发明实施例的技术方案，解决了车辆方向盘零偏角需要技术人员在车辆离线状态下才能进行估计的问题，通过改良的自行车运动学模型，在车辆驾驶过程中即可自动进行方向盘零偏角的估计，提升了方向盘零偏角估计效率。
📄 2021115191073
📂 G01M17_06
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2021-12-14
本发明公开了一种汽车转向系统试验台，将传统机械转向系统、电子控制转向系统和线控转向系统三者融合在一个转向系统试验台中，同时，可以根据不同工作状况实现三种转向系统之间的转换，试验台通用性高，能满足三种转向系统的实验要求,对用户来说，可节省实验设备的购置费用和安装场地空间，以及解决了线控系统实际工作中易出现的故障。
📄 2018103121773
📂 G01M17_06
👤 安徽工程大学
📅 2018-04-09
本发明提供一种EPS系统多点同步NVH数据采集布局方法及系统，属于EPS系统的NVH技术领域，步骤一：根据NVH数据确定EPS系统部件在不同时速状态下，测试方式及多点同步测试点位图；步骤二：对NVH数据进行分类，并根据点位分布及分类结果，确定传感器安装规则以及布线方式，采集通道数和数据传输次序；步骤三：以分类后的采集数据作为输入，依照NVH数据反馈调整点位，并选择传感器安装规则以达到采样布局位置。本发明交叉融合了拓扑学与信息论，采取多状态点位分析及反馈优化布局策略，可以满足EPS系统NVH多点位同步采样要求。
📄 2023103624010
📂 G01M17_06
👤 济南大学; 山东渔夫智能科技有限公司
📅 2023-04-07
本实用新型属于线控转向性能测试技术领域，具体为一种汽车线控转向性能测试装置，包括设备主体，所述设备主体的两侧设置有支座，所述支座的上端设置有用于模拟不同路面的基板，所述基板的外侧设置有凸出的护框，所述护框用于将积水阻挡在内以模拟出水路状态，所述基板的一侧还设置有用于阻挡水滴向外飞溅的挡水板。本实用新型利用多种不同的基板可代替多种不同的路面进行模拟实地的线控转向性能测试，面对多种路面阻力展现出的性能数据，提高检测数据的完整以及精确度，利于后续的生产加工等处理使用的同时，还可便捷模拟出水路进行性能测试，并在测试过程中自动将水滴阻挡防止被向外帅飞，保障设备运行的稳定性能。
📄 2023232803535
📂 G01M17_06
👤 安徽工程大学
📅 2023-12-04
本实用新型属于机动车检测技术领域，尤其为机动车检测用转向与转速测试装置，包括架体，所述架体的内部前后端均固定有导向杆，两端所述导向杆之间滑动连接有两个滑板，所述滑板的顶部后端设有转动座，所述转动座的内部中间开设有主槽，所述主槽的内部滑动连接有滑架，所述转动座的内部两侧开设有第一副槽和第二副槽，所述第一副槽和第二副槽的内部分别滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块的下端通过第一轴杆铰接有第一连杆，解决了现有方案在使用时，两侧的转动座不能水平移动，使得无法根据车辆两侧前轮之间的间距进行调节，从而只能对常规的轿车进行检测使用，一些货车或大型车辆无法使用的问题。
📄 2023211501978
📂 G01M17_06
👤 赤峰鸿帆机动车检测技术有限公司
📅 2023-05-15
本实用新型提出了一种汽车转向扭矩磁滞性能测试设备，涉及汽车零件性能测试技术领域，包括驱动结构，所述驱动结构的一端固定安装有扭转盘，所述扭转盘的上方设置有测试定位架，所述测试定位架的上方设置有测试盘，所述测试盘的表面贴合有测试顶块。本实用新型的优点在于：在测试设备的检测位置设置对待检测工件进行快速定位的安装检测结构，将检测工件沿安装检测结构的中心放置，使工件在检测的过程中带动测试结构进行转动，利用测试结构和顶块之间的摩擦带动顶块进行偏移，同时设置角度检测结构对顶块的偏移量进行检测，根据检测的偏移量对工件的测试结构进行分析，能够有效的降低测试设备自身扭矩对测试工件扭矩的影响。
📄 2023231100195
📂 G01M17_06
👤 广州联旭自动化设备有限公司
📅 2023-11-17
本发明公开了一种转向模拟机构、整车在环测试台架及其测试方法,转向模拟机构包括转向导向轴和球头连接臂,所述球头连接臂沿竖向方向设置,且所述球头连接臂的上端用于与车辆转向系统横拉杆的末端连接,所述球头连接臂的下端与所述转向导向轴转动连接,所述转向导向轴沿轴向方向设置,且所述转向导向轴远离其连接所述球头连接臂的一端设有转向驱动组件,所述转向驱动组件能够沿轴向方向移动,以带动所述转向导向轴沿轴向方向移动。本发明能使得测试结果不受到地面条件的影响,同时可实现车辆高频转向的台架测试以及转向力矩正向的加载试验。
📄 2021116724291
📂 G01M17_06
👤 重庆理工大学
📅 2021-12-31
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台