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本发明公开了一种就车式无线震动信号拾取装置及其工作方法，包括振动测量仪、标签条，车辆的车轮悬空，并以指定转速旋转，所述振动测量仪包括电源、高速摄像机、激光发射器、微处理器，所述高速摄像机、激光发射器位于所述匣状物的同一侧面，所述激光发射器可发射条状激光投射在所述车轮的轮毂上，激光投影覆盖所述车轮的轮毂内圈，所述高速摄像机可拍摄反射回的所述激光投影，并将测试信号传送给所述微处理器；所述标签条为长条状可吸附或粘贴反光纸，所述标签条沿所述车轮的径向设置，且靠近所述轮毂内圈。本发明结构简单，操作方便，采用非接触的方式，避免车轮工况的影响；便于携带，适用于道路救援，拓展性强。