本发明公开一种航空发动机质心计算方法;该方法具有计算精度高、普适性强、方便快捷等优点;本发明的技术方案是:一种航空发动机质心计算方法,主要包括以下步骤:a.建立部件局部坐标系相对于相对坐标系的变换矩阵;b.建立部件局部坐标系相对于主坐标系的变换矩阵;c.求取发动机质心;本发明用途:一、本发明够准确的计算发动机整机的质心参数,方便吊装和运输工装的设计及整机的装配等工作;二、本发明具有很强的普适性,可以计算任意一个部件的质心参数;三、本发明对于其它旋转类机械同样具有参考和借鉴意义。
📄 201611007353X
📂 G01M1_12
👤 沈阳建筑大学
📅 2016-11-15
本申请提供一种偏载校准系统,包括一支架结构,其上设置有一供所述秤盘放置于其上的水平安装结构;一打磨机构,其设置在所述支架结构上并位于所述水平安装结构下方,用于对所述秤盘下表面的弹性体进行打磨;一检测机构,其分别与每一所述应变片电连接以采集所述四个边角区域放置四个相同重量的物体后对应的应变片形变产生的检测数据;一主控机构,其与所述检测机构以及所述打磨机构电连接,用于根据检测机构传输的四个应变片形变产生的检测数据以及所述弹性体的参数生成打磨位置参数以及打磨程度参数,并将所述打磨位置参数以及打磨程度参数传输给所述打磨机构,使得所述打磨机构对所述弹性体的对应位置进行对应的打磨操作。
📄 2019113345949
📂 G01M1_12
👤 电子科技大学中山学院
📅 2019-12-20
本发明公开了一种应急救援车辆质心位置测量及调整方法,该方法的实现有赖于包括参数测定单元、数据处理单元和执行机构单元的测量系统;参数测定单元处布置气压传感器来测量车轮压力;数据处理单元包括单片机、外部通讯接口、A/D转换器和D/A转换器;参数测定单元中的传感器与数据处理单元连接;执行机构单元包括固定于车辆底盘上的十字型平板,其上布置有四个配重块由两台伺服电机控制,其分布满足平板配重块整体质心与车体初始质心重合;方法内容包括:确定整车质量,确定车体质心横、纵向位置和调整车体质心位置。本发明兼具对行驶中车辆质心位置的测量及调整功能,提高了应急救援车辆越野行驶的稳定性和安全性。
📄 2018103534615
📂 G01M1_12
👤 燕山大学
📅 2018-04-19
本发明涉及一种车辆悬架升沉测量方法及系统。该方法包括:获取惯导与GPS组合导航系统中惯导数据和GPS数据;所述惯导数据包括惯导输出的横滚角、俯仰角和竖直方向数据,所述竖直方向数据包括竖直方向的加速度、竖直方向的速度和竖直方向的升沉量;所述GPS数据包括GPS输出的海拔高度;对所述惯导输出的竖直方向数据进行平滑滤波,得到滤波后的竖直方向数据;将所述滤波后的竖直方向数据与所述GPS数据组合,采用无迹卡尔曼滤波方法确定车辆质心位置的升沉量;根据所述惯导输出的横滚角和俯仰角以及所述车辆质心位置的升沉量进行姿态解算,得到所述车辆每个悬架对应的升沉量。本发明可以提高悬架升沉测量的准确度,降低计算量。
📄 2020100960548
📂 G01M1_12
👤 燕山大学
📅 2020-02-17
本发明属于焊机测试装置技术领域,具体的说是自动焊机平衡测试装置及测试方法,包括底座,所述底座顶部设有支撑板,所述支撑板的底部平行设置有两个滑杆,所述滑杆的前后端均通过一个固定块与支撑板顶部固定连接,所述滑杆上滑动套接有两个滑块。焊接前,先调整托板位置,使托板上的通孔与焊机的底部位于同一平面内,接着调整调节装置,使其从通孔内向上伸出,接着将用以测试的两个板材分别置于两个压紧装置的底部,随后分别推动两个板材,使其向调节装置的方向运动并与调节装置挤紧在一起,接着使调节装置恢复原位,此时两个板材之间能够留下均匀的焊缝,从而避免因焊缝不均匀导致的对焊机平衡性评定时的误差。
📄 2022114174821
📂 G01M1_12
👤 山东工程职业技术大学
📅 2022-11-14
本发明属于重心测量设备技术领域,具体的说是一种机加工部件的重心测量设备,包括测量台,所述测量台的底部靠近四个角的位置均固定连接有支撑腿,所述测量台的顶部对称设置有两个称重装置。在对板状的加工件进行重心测量时,将加工件放置到两个称重装置的顶部,随后调整加工件在两个称重装置顶部的位置,当两个称重装置的称重示数相同后,依次启动压紧装置和换向装置,从而使加工件调整一定角度,并且在压紧装置复位后会在加工件的表面留下第一条记号线,随后重复一次称重操作以及启动一次压紧装置得到第二条记号线,而两条记号线的交叉点则为加工件的重心所在位置,相较于现有的重心测量方法而言,提高了测量效率。
📄 2022112909965
📂 G01M1_12
👤 山东工程职业技术大学
📅 2022-10-21
一种用于调距桨桨叶重心测量及修正的复合平台,包括机座、升降机构一、称重传感器、测量工作台、夹具组件、桨叶支撑组件、桨叶空间姿态测量装置和打磨装置。夹具组件用于桨叶底盘的位置固定,包括V型架和压头;桨叶支撑组件用于支撑桨叶,包括升降机构二和桨叶接触球头;桨叶空间姿态测量装置包括能三维移动的激光位移传感器测量装置和倾角测量装置;倾角测量装置包括定位轴和倾角传感器,定位轴能与桨叶底盘上的底盘孔相配合。打磨装置包括六自由度机械手和打磨头。本发明既能对桨叶进行重心测量与修正;测量与修正精度高、拆卸方便;另外,还能适用于多种不同尺寸的桨叶,通用性强;进一步,还能对桨叶的任意放置空间姿态进行重心测量。
📄 2017101863191
📂 G01M1_12
👤 江苏科技大学
📅 2017-03-27
调距桨桨叶重心测量装置和测量方法,包括机座、升降机构、称重传感器、测量台、V型对心装置、桨叶支撑组件和两轴倾角传感器。V型对心装置固定设置在测量台上,用于放置桨叶底盘;桨叶支撑组件用于支撑桨叶叶片;两轴倾角传感器放置在桨叶叶片上表面的平整表面上。测量方法包括步骤为测量台坐标系建立、三个重心测量点位置输入、空载称重、桨叶调平、桨叶称重和桨叶重心位置计算等。本发明采用双层结构,三个称重传感器能同时接触测量台,同时受力,对称重传感器的使用起到了保护作用;桨叶安装方便,桨叶底盘安放在V型对心装置上,能起到自动对心作用,还能适用多种不同规格的桨叶重心测量。另外,两次测量,测量方便、计算误差小。
📄 2017101863079
📂 G01M1_12
👤 江苏科技大学
📅 2017-03-27
本发明公开了一种调距桨桨叶重心测量方法,包括步骤为:传感器坐标系建立;传感器坐标系中桨叶重心测量;激光距离传感器距离参数测量:寻找激光测量面边缘点、寻找激光测量面的圆心坐标、确定测量点位置和测定距离参数;倾角传感器参数测量;桨叶空间坐标系建立;桨叶空间姿态参数计算和桨叶重心位置计算等。本发明的调距桨桨叶重心测量方法在进行桨叶重心测量前,仅只需要将桨叶调整到一指定范围内即可,不需要进行精确空间姿态的调节,极大地减少了桨叶安装、调整的时间,提高了桨叶重心测量的效率。另外,通过对浆叶空间姿态进行补偿,更加精确的得出浆叶的重心坐标,能大大减小桨叶重心测量误差,也大大减小了调距桨桨叶重心修正的误差。
📄 2017101862841
📂 G01M1_12
👤 江苏科技大学
📅 2017-03-27