发明专利已授权

前向碰撞预警方法、装置、设备和存储介质

📄 申请号：CN202510858137.9 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2025-06-25

公开号

CN120526629B

公开日

2026-04-28

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_16

IPC 分类号

G08G1_16 , G08G1_0967 , G08B21_18 , G08B21_24 , G08B7_06 , G08B21_06 , B60W40_08 ,

技术画像

所属领域

智能驾驶智能驾驶车辆主动安全目标检测与传感器融合

应用场景

汽车主动安全, 驾驶辅助系统, 自动驾驶, 智能网联汽车, 交通预警

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摘要

本申请实施例提供一种前向碰撞预警方法、装置、设备和存储介质。应用于前向碰撞预警技术领域，该方法通过多个预设传感器采集自车运动信息、前车运动信息以及环境信息；对自车运动信息、前车运动信息以及环境信息进行时间对齐和空间对齐；根据前车运动信息确定前车运动状态，并对前车运动状态进行滤波；采用动态贝叶斯网络对自车运动信息、前车运动状态以及环境信息进行推理，确定车辆发生碰撞的风险概率值；根据风险概率值对车辆采取对应的碰撞预警策略，提高了前向碰撞预警的精确度，为保障车辆行驶安全提供了有力支持。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种钛合金表面医用涂层的制备方法

当前第 / 件

一种定时输出电能的微能量收集系统及控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G08G1_16)

G08G1_00 G08G1_005 G08G1_01 G08G1_015 G08G1_017 G08G1_02 G08G1_04 G08G1_042 G08G1_048 G08G1_052 G08G1_054 G08G1_056 G08G1_065 G08G1_07 G08G1_08 G08G1_081 G08G1_083 G08G1_085 G08G1_087 G08G1_09 G08G1_095 G08G1_0955 G08G1_0962 G08G1_0965 G08G1_0967 G08G1_0968 G08G1_0969 G08G1_097 G08G1_123 G08G1_127 G08G1_13 G08G1_133 G08G1_14 G08G1_16 覆盖34个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：88 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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所属领域

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摘要

法律状态时间线

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