本发明提供高速公路车‑人冲突场景车辆主动安全预警方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：持续采集行人位置信息以及车辆的位置信息，并预测行人穿越时间；基于持续采集的行人位置信息将行人位置划分为同向车道、对向车道、中央隔离带、同向车道路侧以及对向车道路侧，基于预测行人穿越时间和持续采集的车辆位置信息判断是否存在车辆与行人冲突的可能；若存在冲突的可能，则向冲突车辆发送或展示推荐行驶速度；本申请基于预测的方法获取行人穿越信息的方法，能够有效识别一般行人检测方法无法识别的高速公路上行人的运动状态，实现对行人穿越时间和行人运动实时监测，提高车辆主动安全预警的准确性。
📄 2023113944551
📂 G08B21_02
👤 长安大学
📅 2023-10-25
本发明公开了一种用于辅助智能驾驶的车位调整设备及其工作方法，包括停车架、滑动机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置，存储装置用于存储停车架上的车辆信息；停车架包括摄像装置、液压坡以及金属架，液压坡包括第一滑板、第二滑板、液压杆以及液压泵，第一滑板通过第一旋转装置与金属架的顶部相连，第二滑板设置于第一滑板的下方，且第一滑板与第二滑板通过滚珠轴承相连，液压杆通过第二旋转装置与第二滑板相连，液压泵与驱动装置连接；滑动机构包括环形轨道、电动滑块以及停车板，环形轨道设置于金属架的前后内侧，电动滑块内嵌于环形滑轨，且通过电动伸缩杆与停车板相连，相邻的停车板之间通过旋转磁吸装置相连。
📄 2019106033779
📂 E04H6_42
👤 福建千琮科技有限公司
📅 2019-07-05
本发明提供了一种考虑人‑车‑路特性的驾驶员意图识别方法，其特征在于：包括：步骤1.获取从驾驶模拟器中记录的本车及其与周围车辆相关数据、驾驶员行为动作和驾驶室外场景信息；步骤2.对驾驶模拟器中获取的本车及周围环境数据进行预处理，并输入到训练好的GrowNet网络中，得到五种类别的概率值Pi(P1,P2,…,P5)；步骤3.分别保存两个摄像头采集的视频数据并进行处理，最后得到五种类别的概率值P'i(P'1,P'2,…,P'5)；步骤4.对从步骤2和步骤3得到Pi和P'i加权求和，取五种类别求和之后的最大值对应的类别为最终识别的驾驶意图。本发明充分利用驾驶模拟器，可以不依赖于车载传感器收集数据，实验更为便捷。另外，除了可以进行离线训练外，还可以进行在线测试，提高适用性。
📄 2021106653340
📂 B60W40_08
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-06-16
本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种前车换道意图预测方法及预测系统，前车换道意图预测方法包括：建立以自车车头中心点为零点的动态栅格地图，基于语义分割的方法获取前方车辆的轮廓特征与车道线，并检测前方障碍车辆车头中心与自车的相对距离，用栅格坐标表示前方障碍车辆实时位置，进行前车的位置信息的描述，并根据前车的横纵向速度，分析前方障碍车辆的相关运动状态信息，将动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型相结合，进行前车换道行为的预测。本发明提出的基于动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型的前车换道意图预测方法可以达到较好的预测效果。本发明可利用可观测到的前车的行驶状态，预测其隐藏的换道行为状态，为自车安全行驶提供相关信息。
📄 2020106279593
📂 B60W60_00
👤 湖北汽车工业学院
📅 2020-07-02
本申请实施例提供一种驾驶场景处理方法、装置、设备及介质，其中，驾驶场景处理方法包括：获取驾驶员的注意力信息；在驾驶员的注意力信息满足预设的注意力识别条件时，获取车辆的第一实际场景信息；其中，第一实际场景信息包括如下至少一种：车辆行驶影像、车辆行驶信息及车辆的环境交通信息；将注意力信息所满足的注意力识别条件及第一实际场景信息发送至服务器端，使服务器端基于注意力信息所满足的注意力识别条件及第一实际场景信息进行匹配度评估与分类。本申请实施例能够提高对驾驶场景处理的准确性及覆盖性。
📄 2022116316329
📂 G06V20_59
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2022-12-19
本申请实施例提供一种前向碰撞预警方法、装置、设备和存储介质。应用于前向碰撞预警技术领域，该方法通过多个预设传感器采集自车运动信息、前车运动信息以及环境信息；对自车运动信息、前车运动信息以及环境信息进行时间对齐和空间对齐；根据前车运动信息确定前车运动状态，并对前车运动状态进行滤波；采用动态贝叶斯网络对自车运动信息、前车运动状态以及环境信息进行推理，确定车辆发生碰撞的风险概率值；根据风险概率值对车辆采取对应的碰撞预警策略，提高了前向碰撞预警的精确度，为保障车辆行驶安全提供了有力支持。
📄 2025108581379
📂 G08G1_16
👤 重庆邮电大学
📅 2025-06-25
本发明实施例公开了一种变道辅助方法和系统及设有该系统的车辆，其中，方法包括：在本车变道且本车未发出报警信息时，采集本车的驾驶员监测信息；根据所述驾驶员监测信息，判断所述驾驶员在本车变道过程中是否受到惊吓。本发明实施例通过在车辆变道时对驾驶员的反应进行监测，可以获得驾驶员对危险的适应度，为进一步改善报警阈值，提高用户的使用体验提供依据。
📄 2018109034444
📂 B60W30_18
👤 位银星
📅 2018-08-09
本发明公开了一种根据驾驶员信息自动调整驾驶参数的系统，包括服务器、云端同步模块、驾驶参数匹配模块、驾驶员状态监测模块、数据存储模块和状态提醒模块；本发明设置了驾驶参数匹配模块，该设置用于匹配驾驶员的驾驶参数；不仅实现了对驾驶员信息的高精度识别，且能够根据驾驶员的不同获取不同的驾驶参数；本发明设置了驾驶员状态监测模块，该设置用于对驾驶员在待选驾驶参数下的舒适度进行监测；该设置通过对待选驾驶参数状态下驾驶员舒适度进行监测来判断待选驾驶参数的可用性，有助于判断待选驾驶参数的合理性。
📄 2020110800827
📂 B60W40_08
👤 安徽芯智科技有限公司
📅 2020-10-10
本发明实施例提供了一种车道线的拓扑信息获得方法、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，上述方法包括：确定每一帧道路图像内各车道线包含的车道线像素点；针对每一帧道路图像，将与该帧道路图像采集时刻相同的激光点云中的各激光点投影到上述道路图像，得到各激光投影点；分别搜索与每一帧道路图像中的各车道线像素点对应的激光投影点所对应的激光点；根据各车道线像素点的像素位置、对应的激光点的相对高度，确定各车道线像素点对应的实际位置的相对位置；根据车道线像素点对应的相对位置，确定各个道路图像中属于同一条车道线的车道线像素点，进而获得道路上车道线的拓扑信息。应用本发明实施例提供的方案可以获得车道线拓扑信息。
📄 2020109452141
📂 G06K9_00
👤 杭州高新知识产权运营有限公司
📅 2020-09-10
本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种智能汽车路径规划方法及系统。所述方法包括以下步骤：通过智能汽车控制中心提取紧急避让过程中障碍物方位和车辆制动状态信息，进行姿态横向相平面失稳分析，获得车辆的姿态相平面失稳状态。基于该状态和障碍物方位，分析生成碰撞姿态轨迹；接着，通过碰撞姿态预测轨迹，匹配紧急避让安全制动参数，确保安全制动；最后，利用避让制动安全匹配参数和碰撞姿态预测轨迹，进行碰撞规避路径规划学习，生成安全有效的避碰路径。本发明通过对路径规划技术的优化处理使得路径规划技术更加完善。
📄 2025113277006
📂 G05D1_43
👤 湖南理工职业技术学院
📅 2025-09-17
本发明涉及驾驶辅助或自动驾驶技术领域，具体涉及一种考虑驾驶员驾驶技能的人机共驾横向驾驶权分配方法，包括以下步骤：1)建立车辆的动力学模型；2)建立车道保持控制器模型；3)建立人机共驾模型；4)建立驾驶员驾驶技能评价模型；5)建立人机共驾权重分配模型；6)进行人机共享控制。本方法通过建立驾驶员驾驶技能评价模型，对驾驶员的驾驶技能进行评价，从而为驾驶权的分配提供依据，这样既能够提高驾乘的舒适性又能保证车辆的安全行驶，还能减小人机冲突；同时考虑驾驶员期望转角与车道偏离控制器的期望转角的差值作为权重分配的因素之一，能够让驾驶员感受到车辆是按照自己的驾驶意图在行驶。
📄 2018108461752
📂 B60W50_00
👤 重庆大学
📅 2018-07-27
一种基于曲线的车辆辅助变道系统,包括控制器，控制器包括单片机模块，以及与单片机模块连接的激光雷达模块、蜂鸣报警模块、曲线模块和电源模块；所述的激光雷达模块与安装在车底的激光雷达信号连接，激光雷达的激光探头周期性地向四周发射激光，根据统一参照的坐标，对传回的数据进行分析，可以测得本车至两侧路肩的距离来确定本车所在的车道，以及周围的环境车辆信息；所述曲线分析模块根据车辆自身位置与目标位置的相对距离，以及本车的相对速度，安全的规划出一条呈曲线状的超车变道路径。本发明系统简单易实现，减少了交通事故的发生，避免了因疲劳驾驶所产生的不安全交通行为，保障了驾驶人员的生命安全。
📄 2022113145747
📂 B60W30_18
👤 淮阴工学院
📅 2022-10-25
柿子坊 · 知识产权运营
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