本发明提供了一种考虑人‑车‑路特性的驾驶员意图识别方法，其特征在于：包括：步骤1.获取从驾驶模拟器中记录的本车及其与周围车辆相关数据、驾驶员行为动作和驾驶室外场景信息；步骤2.对驾驶模拟器中获取的本车及周围环境数据进行预处理，并输入到训练好的GrowNet网络中，得到五种类别的概率值Pi(P1,P2,…,P5)；步骤3.分别保存两个摄像头采集的视频数据并进行处理，最后得到五种类别的概率值P'i(P'1,P'2,…,P'5)；步骤4.对从步骤2和步骤3得到Pi和P'i加权求和，取五种类别求和之后的最大值对应的类别为最终识别的驾驶意图。本发明充分利用驾驶模拟器，可以不依赖于车载传感器收集数据，实验更为便捷。另外，除了可以进行离线训练外，还可以进行在线测试，提高适用性。
📄 2021106653340
📂 B60W40_08
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-06-16
本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种前车换道意图预测方法及预测系统，前车换道意图预测方法包括：建立以自车车头中心点为零点的动态栅格地图，基于语义分割的方法获取前方车辆的轮廓特征与车道线，并检测前方障碍车辆车头中心与自车的相对距离，用栅格坐标表示前方障碍车辆实时位置，进行前车的位置信息的描述，并根据前车的横纵向速度，分析前方障碍车辆的相关运动状态信息，将动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型相结合，进行前车换道行为的预测。本发明提出的基于动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型的前车换道意图预测方法可以达到较好的预测效果。本发明可利用可观测到的前车的行驶状态，预测其隐藏的换道行为状态，为自车安全行驶提供相关信息。
📄 2020106279593
📂 B60W60_00
👤 湖北汽车工业学院
📅 2020-07-02
本申请实施例提供一种驾驶场景处理方法、装置、设备及介质，其中，驾驶场景处理方法包括：获取驾驶员的注意力信息；在驾驶员的注意力信息满足预设的注意力识别条件时，获取车辆的第一实际场景信息；其中，第一实际场景信息包括如下至少一种：车辆行驶影像、车辆行驶信息及车辆的环境交通信息；将注意力信息所满足的注意力识别条件及第一实际场景信息发送至服务器端，使服务器端基于注意力信息所满足的注意力识别条件及第一实际场景信息进行匹配度评估与分类。本申请实施例能够提高对驾驶场景处理的准确性及覆盖性。
📄 2022116316329
📂 G06V20_59
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2022-12-19
本申请实施例提供一种前向碰撞预警方法、装置、设备和存储介质。应用于前向碰撞预警技术领域，该方法通过多个预设传感器采集自车运动信息、前车运动信息以及环境信息；对自车运动信息、前车运动信息以及环境信息进行时间对齐和空间对齐；根据前车运动信息确定前车运动状态，并对前车运动状态进行滤波；采用动态贝叶斯网络对自车运动信息、前车运动状态以及环境信息进行推理，确定车辆发生碰撞的风险概率值；根据风险概率值对车辆采取对应的碰撞预警策略，提高了前向碰撞预警的精确度，为保障车辆行驶安全提供了有力支持。
📄 2025108581379
📂 G08G1_16
👤 重庆邮电大学
📅 2025-06-25
本发明实施例公开了一种变道辅助方法和系统及设有该系统的车辆，其中，方法包括：在本车变道且本车未发出报警信息时，采集本车的驾驶员监测信息；根据所述驾驶员监测信息，判断所述驾驶员在本车变道过程中是否受到惊吓。本发明实施例通过在车辆变道时对驾驶员的反应进行监测，可以获得驾驶员对危险的适应度，为进一步改善报警阈值，提高用户的使用体验提供依据。
📄 2018109034444
📂 B60W30_18
👤 位银星
📅 2018-08-09
本发明提供一种智能汽车自主避障方法，包括：搭建汽车的行车环境模型；在行车环境模型中，获得起始点、障碍物、终点的位置信息；根据起始点、障碍物、终点的位置信息建立改进的势场函数，所述改进的势场函数包括吸引力函数、排斥力函数、合力函数、变速度函数；将吸引力函数、排斥力函数、合力函数、变速度函数应用于势场法中得到汽车避障路径；根据障碍物节点对得到的汽车避障路径进行分段化处理，得到分段化路径；采用最小化方法添加约束函数对分段化路径进行曲率及路径长度的约束，从而建立目标函数，再基于目标函数得到最佳避障路径。本发明能够解决现有技术在复杂障碍物场景中容易陷入极值及最优从而不能达到目标点的问题。
📄 2023113296101
📂 G05D1_43
👤 华东交通大学,江铃汽车股份有限公司,江西交通职业技术学院
📅 2023-10-16
本发明公开了一种基于轮速传感器的前车跟随方法和系统，涉及车载设备技术领域，为降低现有的防止碰撞方法的成本而发明。本发明的方法包括：第一车辆接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息；根据第二车辆的实时轮速信息生成提示信息，以根据提示信息控制第一车辆的运行状态。本发明适合应用在汽车防碰撞系统开发的过程中。
📄 2017110593577
📂 G05D1_02
👤 问众智能信息科技(北京)有限公司
📅 2017-11-01
本发明公开了一种基于驾驶风格和意图的个性化自适应轨迹预测方法，包括以下步骤：S1、进行驾驶风格分类；S2、进行驾驶意图识别：在三个维度上划分为9种驾驶意图，分别是减速左变道、匀速左变道、加速左变道、减速直行、匀速直行、加速直行、减速右变道、匀速右变道和加速右变道；S3、缺失数据填补：采用LSTM网络来对缺失数据进行估测；S4、轨迹预测：采用LSTM来进行轨迹预测。本发明通过判定驾驶风格与识别驾驶意图来考虑不同驾驶人的个性化驾驶行为，通过缺失数据预估与预测的方法来实现不完备数据情况下的预测精准度保障，从而实现个性化自适应的轨迹预测，提高轨迹预测的精准度，提高自动驾驶车辆的安全性。
📄 2021108122952
📂 B60W60_00
👤 电子科技大学长三角研究院(衢州)
📅 2021-07-19
本发明公开了一种根据驾驶员信息自动调整驾驶参数的系统，包括服务器、云端同步模块、驾驶参数匹配模块、驾驶员状态监测模块、数据存储模块和状态提醒模块；本发明设置了驾驶参数匹配模块，该设置用于匹配驾驶员的驾驶参数；不仅实现了对驾驶员信息的高精度识别，且能够根据驾驶员的不同获取不同的驾驶参数；本发明设置了驾驶员状态监测模块，该设置用于对驾驶员在待选驾驶参数下的舒适度进行监测；该设置通过对待选驾驶参数状态下驾驶员舒适度进行监测来判断待选驾驶参数的可用性，有助于判断待选驾驶参数的合理性。
📄 2020110800827
📂 B60W40_08
👤 安徽芯智科技有限公司
📅 2020-10-10
本发明实施例提供了一种车道线的拓扑信息获得方法、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，上述方法包括：确定每一帧道路图像内各车道线包含的车道线像素点；针对每一帧道路图像，将与该帧道路图像采集时刻相同的激光点云中的各激光点投影到上述道路图像，得到各激光投影点；分别搜索与每一帧道路图像中的各车道线像素点对应的激光投影点所对应的激光点；根据各车道线像素点的像素位置、对应的激光点的相对高度，确定各车道线像素点对应的实际位置的相对位置；根据车道线像素点对应的相对位置，确定各个道路图像中属于同一条车道线的车道线像素点，进而获得道路上车道线的拓扑信息。应用本发明实施例提供的方案可以获得车道线拓扑信息。
📄 2020109452141
📂 G06K9_00
👤 杭州高新知识产权运营有限公司
📅 2020-09-10
本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种智能汽车路径规划方法及系统。所述方法包括以下步骤：通过智能汽车控制中心提取紧急避让过程中障碍物方位和车辆制动状态信息，进行姿态横向相平面失稳分析，获得车辆的姿态相平面失稳状态。基于该状态和障碍物方位，分析生成碰撞姿态轨迹；接着，通过碰撞姿态预测轨迹，匹配紧急避让安全制动参数，确保安全制动；最后，利用避让制动安全匹配参数和碰撞姿态预测轨迹，进行碰撞规避路径规划学习，生成安全有效的避碰路径。本发明通过对路径规划技术的优化处理使得路径规划技术更加完善。
📄 2025113277006
📂 G05D1_43
👤 湖南理工职业技术学院
📅 2025-09-17
本发明涉及驾驶辅助或自动驾驶技术领域，具体涉及一种考虑驾驶员驾驶技能的人机共驾横向驾驶权分配方法，包括以下步骤：1)建立车辆的动力学模型；2)建立车道保持控制器模型；3)建立人机共驾模型；4)建立驾驶员驾驶技能评价模型；5)建立人机共驾权重分配模型；6)进行人机共享控制。本方法通过建立驾驶员驾驶技能评价模型，对驾驶员的驾驶技能进行评价，从而为驾驶权的分配提供依据，这样既能够提高驾乘的舒适性又能保证车辆的安全行驶，还能减小人机冲突；同时考虑驾驶员期望转角与车道偏离控制器的期望转角的差值作为权重分配的因素之一，能够让驾驶员感受到车辆是按照自己的驾驶意图在行驶。
📄 2018108461752
📂 B60W50_00
👤 重庆大学
📅 2018-07-27
柿子坊 · 知识产权运营
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