本发明提供了一种考虑人‑车‑路特性的驾驶员意图识别方法，其特征在于：包括：步骤1.获取从驾驶模拟器中记录的本车及其与周围车辆相关数据、驾驶员行为动作和驾驶室外场景信息；步骤2.对驾驶模拟器中获取的本车及周围环境数据进行预处理，并输入到训练好的GrowNet网络中，得到五种类别的概率值Pi(P1,P2,…,P5)；步骤3.分别保存两个摄像头采集的视频数据并进行处理，最后得到五种类别的概率值P'i(P'1,P'2,…,P'5)；步骤4.对从步骤2和步骤3得到Pi和P'i加权求和，取五种类别求和之后的最大值对应的类别为最终识别的驾驶意图。本发明充分利用驾驶模拟器，可以不依赖于车载传感器收集数据，实验更为便捷。另外，除了可以进行离线训练外，还可以进行在线测试，提高适用性。
📄 2021106653340
📂 B60W40_08
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-06-16
本公开的实施例公开了用于控制目标车辆的方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆对应的驾驶员状态信息和目标车辆监测信息。基于该驾驶员状态信息，生成驾驶员状态系数。基于该目标车辆监测信息，生成目标车辆安全系数。将该驾驶员状态系数和该目标车辆安全系数进行融合，生成综合安全系数。响应于确定该综合安全系数不在预设范围内，输出预警信息。该实施方式实现了当目标车辆对应的驾驶员发生紧急情况且驾驶员监测系统无车辆控制权限时，提醒已授权的副驾驶员参与到驾驶活动中，帮助该目标车辆安全停下来。从而提高了该目标车辆在行驶过程中的安全程度。
📄 2020110793429
📂 B60W40_08
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2020-10-10
本公开的实施例公开了用于检测驾驶员状态的方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆的驾驶员状态数据、目标车辆的驾驶员操作数据和目标车辆的环境数据；基于驾驶员状态数据，生成驾驶员状态异常的概率值，作为第一异常概率值；基于驾驶员操作数据，生成驾驶员操作异常的概率值，作为第二异常概率值；基于环境数据，生成环境数据异常的概率值，作为第三异常概率值；将第一概率值、第二概率值和第三概率值进行融合，生成检测后的驾驶员异常概率值。该实施方式采用了多种传感器数据进行驾驶员检测，提高了驾驶员异常概率检测结果的准确度。进而提高了驾驶员的安全性。
📄 2020109396419
📂 B60W40_08
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2020-09-09
本发明公开了一种车辆、车险防欺诈预警方法及存储介质，首先在确定车辆处于危险行驶状态后，向该车辆中预先安装的声音采集系统发送采集驾驶员位置方向的声音信号的指令；接收所述声音采集系统响应该指令之后输出的声音信号；根据预先训练完成的声纹识别模型对接收到的声音信号进行声音识别，并获取该声音信号对应的人员的身份标识信息；若识别出的身份标识信息与预先存储的该车辆的驾驶员的身份标识信息不相匹配，则确定该车辆本次行驶的驾驶员不是预先确定的驾驶员，发出安全行驶预警，并向预先确定的终端发送车险欺诈预警提示信息。本发明不仅能够有效降低骗保的概率，且能够进行安全预警。
📄 2018108476724
📂 B60W40_08
👤 平安科技(深圳)有限公司
📅 2018-07-27
一种汽车司机智能驾驶行为监控系统，包括壳体、电机减速机构、无线摄像头、短信模块，还具有缺电报警电路、分离报警电路、微波探测模块、遮挡报警电路、控制电路、数据接收单元、数据分析单元、数据提示单元；数据接收单元、数据分析单元、数据提示单元是安装在PC机内的应用软件；电机减速机构、无线摄像头、短信模块、缺电报警电路、分离报警电路、微波探测模块、遮挡报警电路、控制电路和壳体安装在一起并电性连接。一种汽车司机智能驾驶行为监控系统的应用方法包括四个步骤。本发明能有效监测驾驶行为，出现危害驾驶安全的行为时，交管部门人员能对其进行警示；在驾驶员人为阻止视频上传时，能自动为交管人员推送短信，保证了数据的上传。
📄 202211375404X
📂 B60W40_08
👤 华东交通大学
📅 2022-11-04
本发明公开了一种基于驾驶员突发疾病判别分析方法的车辆控制系统，涉及驾驶行为预测管理技术领域，系统包括:驾驶员身体特征监测模块用于收集驾驶员身体特征数据；数据信息分析模块用于判断驾驶员是否突发疾病；车联网模块用于连接车辆和数据中心，发送信号指令至接下来的模块；警告警报模块用于驾驶员突发疾病时警告周边人员注意安全；交通状态控制模块用于启动高级辅助驾驶模式控制行驶状态；外部协调管理模块用于使交通安全部门通过消息提示在异常行驶的预设影响范围内人员。本发明可以实时监测驾驶员的身体状态，还通过内外警报、交通状态控制以及外部协调管理减少可能产生的事故影响范围和程度。
📄 2024108309182
📂 B60W40_08
👤 华东交通大学
📅 2024-06-26
本申请适用于智能驾驶技术领域，尤其涉及一种针对疲劳驾驶的智能驾驶辅助方法及系统，该方法包括：获取驾驶人的驾驶信息；根据驾驶人的所述驾驶信息得到目的地；根据驾驶人的所述驾驶信息得到剩余驾驶时间的初值，并进行计时获取所述剩余驾驶时间；根据所述目的地得到车辆的路况信息；根据所述路况信息和所述剩余驾驶时间，得到驾驶分配方案；根据所述驾驶分配方案得到提示信息。本方法全程由系统自动得到驾驶人的疲劳程度，并自动确定驾驶分配方案，能够最大程度让驾驶人的精力专注于最复杂的道路路段上，能够有效降低驾驶人的疲劳程度，并能够明显减低疲劳驾驶的风险。
📄 2024118142852
📂 B60W40_08
👤 浙江东方职业技术学院
📅 2024-12-11
本发明公开了一种根据驾驶员信息自动调整驾驶参数的系统，包括服务器、云端同步模块、驾驶参数匹配模块、驾驶员状态监测模块、数据存储模块和状态提醒模块；本发明设置了驾驶参数匹配模块，该设置用于匹配驾驶员的驾驶参数；不仅实现了对驾驶员信息的高精度识别，且能够根据驾驶员的不同获取不同的驾驶参数；本发明设置了驾驶员状态监测模块，该设置用于对驾驶员在待选驾驶参数下的舒适度进行监测；该设置通过对待选驾驶参数状态下驾驶员舒适度进行监测来判断待选驾驶参数的可用性，有助于判断待选驾驶参数的合理性。
📄 2020110800827
📂 B60W40_08
👤 安徽芯智科技有限公司
📅 2020-10-10
本发明涉及驾驶监管技术领域，具体是一种基于人工智能的智能驾驶监管方法，根据驾驶员在若干历史行驶路线上的历史行为特征集进行模糊判断，将历史行驶路线划分为若干状态子路段，同时根据获取各状态子路段不同时段的驾驶压力等级；根据用户输入的行驶目的地构建行驶出发地与行驶目的地之间的初始路径，根据驾驶员在行驶路线上的实时行为特征集判断驾驶员的实时驾驶状态，并根据实时驾驶状态对进行生成语音信息进行提醒；对驾驶员进行语音提醒后，若驾驶员在警戒时长内仍出现分心状态或疲劳状态，则根据驾驶员当前行驶环境进行决策，生成行驶环境改变建议，从而在保障驾驶者安全性的同时，提高其行驶途中的舒适体验。
📄 2024102654371
📂 B60W40_08
👤 东莞本凡网络技术有限公司
📅 2024-03-08
本发明公开了一种基于驾驶员特性的智能汽车驾驶过程横向动态控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1.建立二自由度的车辆动力学模型作为参考模型；步骤2.构建反应驾驶员操作特性的驾驶员模型；步骤3.构建预瞄环节；步骤4.根据参考模型、驾驶员模型、预瞄环节构建闭环控制系统；步骤5.用零阶保持器，对所构建的闭环控制系统离散化；步骤6.建立最小二乘辨识函数；步骤7.以最小化车辆自身位置的损失函数为目标，根据延迟时间和惯性时间确定预瞄时间，通过预瞄时间确定的预瞄距离；再迭代算出延迟时间和惯性时间，以达到动态确定各个参数的目的。本发明提出一种基于驾驶员特性的智能汽车驾驶过程横向动态控制方法，既保证模型在路径跟随时的一致性，同时又提高了乘坐舒适性。
📄 201810550220X
📂 B60W40_08
👤 重庆大学
📅 2018-05-31
本发明公开了一种基于智能设备的驾驶员危险驾驶行为识别方法。主要针对包括急打方向盘、频繁揉眼睛和使用手机在内的危险驾驶行为，本发明的方法利用智能设备内部的加速度传感器、重力传感器和陀螺仪传感器数据实现对驾驶员危险驾驶行为的识别，以提高识别的实用性和准确性，并且不会对驾驶员正常驾驶产生干扰，可以有效提升驾驶员危险驾驶行为识别的实用性。同时能够对驾驶员的危险驾驶行为进行实时识别，当驾驶员产生危险驾驶行为时进行预警提示，能够有效地避免发生因危险驾驶行为所导致的交通事故。
📄 2019104360742
📂 B60W40_08
👤 重庆大学
📅 2019-05-23
本申请实施例提供了信息提醒方法及相关设备和介质，方法包括：采集第一用户的生理参数集合；根据生理参数集合，判断第一用户是否处于疲劳驾驶状态；若第一用户处于疲劳驾驶状态，通过第一用户对应的第一氛围灯对第一用户进行预警；若确定存在第二用户，确定第二用户的位置信息，根据预设的位置信息与预设氛围灯之间的映射关系确定第二用户对应的第二氛围灯，第二氛围灯用于提醒第二用户第一用户处于疲劳驾驶状态，以帮助第二用户对第一用户进行提醒。采用本申请实施例有利于提高行驶安全，有利于提高用户提醒准确性。
📄 2021116125721
📂 B60W40_08
👤 深圳市驿航科技有限公司
📅 2021-12-27
柿子坊 · 知识产权运营
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