发明专利已授权

一种线控转向系统、控制方法以及汽车

Name: 一种线控转向系统、控制方法以及汽车
Brand: 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
SKU: 2020108154465
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010815446.5 📄 发布日：2026/06/01

著录项目信息

申请日

2020-08-14

公开号

CN112249151B

公开日

2024-02-27

申请人

北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D5_04

IPC 分类号

B62D5_04

技术画像

所属领域

控制方法线控转向系统汽车电子控制车辆底盘控制控制方法

应用场景

汽车, 自动驾驶, 智能驾驶, 车辆操控, 新能源汽车

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摘要

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种线控转向系统、控制方法以及汽车，所述系统包括控制单元和电机组，所述控制单元包括相互校验进行冗余验证的多个处理器、与处理器对应的桥路以及备用桥路；所述电机组包括与桥路对应的电机，所述处理器通过桥路与电机连通，所述处理器与电机之间的桥路故障时通过切换至备用桥路实现与电机的连通；本发明通过两块处理器的相互校验进行冗余验证，避免控制逻辑出现异常，保证安全；如果桥路出现异常，可以通过闲置的备用桥路替补损坏的桥路，备用桥路电性连接来代替之前线控转向系统中的许多过度冗余部分，可以显著降低线控转向系统的成本。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112249151B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种用于山芋清洗装置

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