发明专利已授权

一种网联协同驾驶汽车弯道碰撞预警方法及系统

📄 申请号：CN202411600060.7 📄 发布日：2026/06/01

著录项目信息

申请日

2024-11-11

公开号

CN119541267B

公开日

2025-10-31

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_16

IPC 分类号

G08G1_16 , G08G1_01 , G06Q10_0635 , G06Q50_40 , G06N3_0442 , G06N3_084 ,

技术画像

所属领域

网联协同驾驶网联协同驾驶碰撞预警车路协同

应用场景

汽车弯道安全预警, 智能网联汽车, 车路协同行驶, 驾驶辅助, 行车安全

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种网联协同驾驶汽车弯道碰撞预警方法及系统，所述方法包括：路侧RSU采集车辆状态信息与弯道环境信息，并上传至边缘云；边缘云对输入数据进行融合解析，并采用Bi‑LSTM网络预测弯道处非联网汽车的行驶轨迹；建立智能网联汽车行车风险场模型，结合周围车辆预测轨迹，实时评估弯道行驶碰撞风险；利用蒙特卡洛法则，结合人类驾驶数据计算碰撞风险阈值，进行弯道碰撞预警；本发明通过网联赋能智能L2级智能汽车环境感知，建立弯道行驶碰撞预警模型，能够有效减少碰撞预警系统的漏报与误报问题，从而提高行车的安全性与效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于宏微观交通流信息的CAV换道方法及系统

当前第 / 件

一种混行交通流下基于灯语的HDV驾驶意图识别方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G08G1_16)

G08G1_00 G08G1_005 G08G1_01 G08G1_015 G08G1_017 G08G1_02 G08G1_04 G08G1_042 G08G1_048 G08G1_052 G08G1_054 G08G1_056 G08G1_065 G08G1_07 G08G1_08 G08G1_081 G08G1_083 G08G1_085 G08G1_087 G08G1_09 G08G1_095 G08G1_0955 G08G1_0962 G08G1_0965 G08G1_0967 G08G1_0968 G08G1_0969 G08G1_097 G08G1_123 G08G1_127 G08G1_13 G08G1_133 G08G1_14 G08G1_16 覆盖34个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：82 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)