发明专利已授权

一种混行交通流下基于灯语的HDV驾驶意图识别方法及系统

📄 申请号：CN202411334955.0 📄 发布日：2026/06/01

著录项目信息

申请日

2024-09-24

公开号

CN119314142B

公开日

2025-11-18

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06V10_774 , G06V10_82 , G06V10_764 , G06N3_0464 , G06V10_52 , G06V10_44 , G06V10_94 ,

技术画像

所属领域

驾驶意图识别驾驶意图识别图像识别人工智能算法

应用场景

智能网联汽车, 自动驾驶, 车路协同, 交通流优化, 驾驶安全预警

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摘要

本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种混行交通流下基于灯语的HDV驾驶意图识别方法及系统，包括：构建自动驾驶网络，其中自动驾驶网络包括网联自动驾驶车辆CAV、人工驾驶车辆HDV以及MEC节点；CAV获取周围目标HDV的灯语图像；将灯语图像传输到MEC节点，MEC节点对灯语图像进行预处理；采用训练后的基于YOLO‑v7网络的驾驶意图识别模型对预处理后的灯语图像进行目标HDV驾驶意图识别；将HDV驾驶意图传输给CAV；CAV根据HDV驾驶意图生成对应的驾驶决策，并执行驾驶决策；本发明采用了YOLO‑v7算法对HDV的灯语信号进行实时识别，提高了驾驶意图识别的准确率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种网联协同驾驶汽车弯道碰撞预警方法及系统

当前第 / 件

一种应用于非联网汽车的驾驶意图识别共享方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_58)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

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