发明专利已授权

一种基于宏微观交通流信息的CAV换道方法及系统

📄 申请号：CN202510110260.2 📄 发布日：2026/06/01

著录项目信息

申请日

2025-01-23

公开号

CN119920104B

公开日

2025-11-18

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_01

IPC 分类号

G08G1_01 , G08G1_0967 ,

技术画像

所属领域

自动驾驶自动驾驶智能交通系统交通流分析

应用场景

智能网联汽车, 自动驾驶, 车路协同, 交通管理

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摘要

本发明属于智能交通系统领域，涉及一种基于宏微观交通流信息的CAV换道方法及系统，包括：实时获取汽车的状态信息和CAV行进方向上的路段信息，将状态信息和路段信息上传到云端服务器；云端服务器对上传的数据进行预处理，根据预处理的数据计算综合宏观收益指标；根据车辆状态信息和路段信息计算智能网联汽车的微观收益指标；根据综合宏微观收益指标生成换道决策；将换道决策传输至智能网联汽车的车载单元；车载单元对换道决策进行验证，若验证失败，则不进行换道操作；若验证成功，则控制智能网联汽车进行换道；本发明基于宏观和微观交通流信息相结合的换道决策方法及系统，能够有效提升换道决策的全局优化能力和局部安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于大数据的人工智能防伪图像识别方法及系统

当前第 / 件

一种网联协同驾驶汽车弯道碰撞预警方法及系统

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