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发明专利
已授权
一种通信节点无人机多种群网络部署方法
📄 申请号:CN202210780120.2
📄 发布日:2026/05/29
著录项目信息
申请日
2022-07-04
公开号
CN114938497A
公开日
2022-08-23
申请人
安徽大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
H04W4_40
IPC 分类号
H04W4_40
,
H04W16_18
,
H04W40_20
,
H04W40_32
,
技术画像
所属领域
无人机通信
无人机通信
网络部署优化
智能优化算法
应用场景
应急通信, 军事通信, 临时网络覆盖, 灾害救援, 偏远地区通信
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摘要
本发明涉及一种通信节点无人机多种群网络部署方法,与现有技术相比解决了集群通信无人机面对复杂环境难以得到有益效果且完成任务速度慢的缺陷。本发明包括以下步骤:通信节点无人机多种群的设定;待通信节点的位置获取;多种群协同进化算法离线优化集群通信节点无人机的部署;多种群协同进化算法下的通信节点无人机的网络部署。本发明基于并行的基础上发挥多种群的优势,提高了解决通信节点无人机网络的部署问题的效率和成功率,增强了通信节点无人机集群适应复杂环境的能力和完成任务的速度,更适合在现实环境中执行任务。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
鞋体设计中特征数据的确定方法、装置、设备及存储介质
当前第 / 件
一种用于污染源搜索的感知探测无人机集群协同控制方法
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