发明专利已授权

一种用于污染源搜索的感知探测无人机集群协同控制方法

📄 申请号：CN202210818060.9 📄 发布日：2026/05/29

著录项目信息

申请日

2022-07-13

公开号

CN115129082B

公开日

2023-09-29

申请人

安徽大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10

技术画像

所属领域

控制方法无人机集群控制协同控制算法感知探测技术无人机集群协同控制控制方法

应用场景

污染源搜索, 环境监测, 大气污染溯源, 应急监测, 无人机巡检

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摘要

本发明涉及一种用于污染源搜索的感知探测无人机集群协同控制方法，与现有技术相比解决了无人机集群搜索污染源效率低、准确性差的缺陷。本发明包括以下步骤：感知探测无人机集群的初始化；感知探测无人机集群协同广域搜索；感知探测无人机动态群体规模调整；感知探测无人机集群探测位置生成；感知探测无人机调度位置的更新。本发明拥有群体智能涌现明显、协同交互紧密的特点，可解决现有污染源搜索问题中协调控制方案对无人机集群规模的限制，实现分布式自适应协调控制，感知探测无人机集群快速搜索和精准定位污染源。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种通信节点无人机多种群网络部署方法

当前第 / 件

鞋体配色的确定方法、装置、电子设备及存储介质

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：93 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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