发明专利已授权

一种具有隐私保护的水下传感器定位方法

Name: 一种具有隐私保护的水下传感器定位方法
Brand: 燕山大学
SKU: 2019111849749
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911184974.9 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2019-11-27

公开号

CN110944285B

公开日

2021-06-01

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_02

IPC 分类号

H04W4_02 , G01S19_42 ,

技术画像

所属领域

隐私保护隐私保护

应用场景

水下环境监测, 海洋资源勘探, 水下目标定位, 水下通信, 水下救援

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摘要

本发明提供一种具有隐私保护的水下传感器定位方法。本发明根据被测水域部署水面浮标、锚节点、目标传感器节点；判断目标传感器节点是否启动整个网络；接收到启动信号的锚节点向目标传感器节点回复应答信号；锚节点与目标传感器节点进行信息交互，计算出目标传感器与锚节点之间的传播时延；锚节点利用自身真实位置、接收到的随机矩阵和自身留下的随机矩阵求和得到伪位置，从而协助目标传感器求解两者之间的相对距离；利用测量两者在水平面投影的连线与坐标轴的夹角和计算的相对距离进行定位。本发明考虑声线效应提高了水下定位的精度，另一方面考虑位置信息的隐私保护，能保证水下传感器网络的安全性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110944285B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种分合式仿形电磁感应加热装置

当前第 / 件

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