摘要
本发明实施例提供了一种停车引导方法、装置、车载单元、中心服务器以及系统,其中,该方法包括:获取并根据目标车位信息和目标车辆在停车场入口处的初始位置信息,计算引导路径信息;展示叠加引导路径信息的停车引导地图;实时获取目标车辆行驶过程中的车辆行驶信息,并根据车辆行驶信息和目标车辆在停车场入口处的初始位置信息,计算目标车辆的实时行驶路径信息;将实时行驶路径信息加载至停车引导地图进行展示。通过采集车辆的实时行驶路径信息来计算车辆的行驶路径,可以降低车辆与目的车位之间的路径误差,通过将该实时行驶路径信息加载至停车引导地图,可以使得司机更精确的了解车辆与目标车位之间的距离,进而可以提高司机停车效率。