发明专利已授权

室内智能定位系统及其控制方法

📄 申请号：CN202011461812.8 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2020-12-14

公开号

CN114630280A

公开日

2022-06-14

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_024

IPC 分类号

H04W4_024 , H04W4_80 , H04W4_029 , H04W4_021 , H04W4_33 , G08B21_24 ,

技术画像

所属领域

室内定位技术室内定位技术智能控制系统位置服务

应用场景

室内导航, 智慧商场, 仓储物流, 人员定位, 物联网

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摘要

本发明公开一种室内智能定位系统及其控制方法，属于室内定位技术领域，包括智能机器人、服务器、蓝牙标签、移动终端以及移动终端中内置的终端APP，智能机器人上设有主控芯片、行进系统、WIFI模块、蓝牙模块以及电源管理模块，主控芯片电气连接WIFI模块、蓝牙模块以及行进系统，并通过WIFI模块与服务器实现数据通信，同时通过蓝牙模块与蓝牙标签实现数据通信，主控芯片管理和控制智能机器人各模块之间协调工作，行进系统包括行进系统控制模块、激光雷达模块、光电码盘模块、电机驱动模块、电机及行进装置，行进系统控制智能机器人运动，本发明能够在复杂的室内环境下，远程控制智能机器人对待寻物品进行搜索，且能够自行避开障碍物，实现对待寻物品精准有效地定位。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240604

✅ 授权

20220701

?? 实质审查的生效：

20220614

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：76 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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