发明专利 已授权

一种车道级路况获取方法、装置、电子设备及存储介质

📄 申请号:CN202310240702.6 📄 发布日:2026/04/08

著录项目信息

申请日
2023-03-08
公开号
CN116403415A
公开日
2023-07-07
申请人
浙江吉利控股集团有限公司; 北京朗歌科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能交通, 车载导航, 自动驾驶, 路况监测, 车联网

摘要

本说明书实施例提供一种车道级路况获取方法,包括:获取车辆搭载的高精度定位传感器采集的定位数据,并按照定位数据包含的各个轨迹点对应的采样时刻和平面坐标,对轨迹点进行排序,生成车辆的轨迹序列;基于预设的高精度地图数据中各个车道的中心线,与轨迹序列中各个轨迹点的位置关系,对轨迹序列进行分割,确定出与各个车道相匹配的轨迹子序列;针对任一车道,基于与车道相匹配的轨迹子序列计算车道内的平均车速,并通过比较平均车速与车道的预设车速,确定出车道的路况。通过高精度定位数据与高精度地图数据的结合,得到精确的轨迹点,提高车道和轨迹匹配的精度,将路况信息的获取级别从道路级提升至车道级,提升用户体验,方便用户出行。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN116403415A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:167 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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