实用新型已授权

一种自走式草莓产量预估机器人

Name: 一种自走式草莓产量预估机器人
Brand: 仲恺农业工程学院
SKU: 2024214039097
Availability: InStock

📄 申请号：CN202421403909.7 📄 发布日：2026/09/17

著录项目信息

申请日

2024-06-18

公开号

CN222627790U

公开日

2025-03-18

申请人

仲恺农业工程学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J5_00 , B25J19_00 , B25J19_02 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人机器视觉产量预测

应用场景

草莓种植, 智慧农业, 设施农业, 精准农业, 产量监测

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摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自走式草莓产量预估机器人，所述行走主体的底部设有防侧翻机构，防侧翻机构包括安装座，所述安装座下方设有气腔座，气腔座的周围布设有气动伸缩杆，所述气腔座的下方设有气泵，所述行走主体底部还设有倾角传感器，倾角传感器检测行走主体的倾斜程度，并将检测结果发送给主控制器，主控制器启动气泵，气泵通过气腔座向气动伸缩杆充气，使气动伸缩杆向行走主体侧翻方向伸出，阻止行走主体翻转。本实用新型提供的自走式草莓产量预估机器人配备了先进的行走机构，能够在草莓田中稳定、自主地移动，无需人工操控。这得益于精确的导航系统和避障技术，确保机器人在复杂环境中也能安全、高效地行进。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN222627790U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种纸盒烫金加工用翻转机构

当前第 / 件

一种带有自动下料功能的糊盒机

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

B25J11_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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